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如今，形势不同了，大唐同时和高句丽及百济作战，而百济的兵力比较弱。
大唐便制订了新的作战方案：新罗从陆路、大唐从水路一齐向百济进攻；攻灭百济之后，两路联军就能从两面夹击高句丽，并切断日本对高句丽的支援。
[151]
与此同时，唐朝和新罗在朝鲜半岛上不断扩大的势力，让日本感到了威胁。
齐明女皇亲自挂帅率军为百济解围，但行至九州染病去世，这次远征也被迫取消。
[154]661年，天智天皇令由五千日本军和一百七十艘战舰组成的舰队护送百济的质子丰璋王子归国即位。
当时百济的旧将福信聚集了百济旧众，组成一支军队，得到日本兵力和物资的支援。
[155]新罗兵撤退之后，镇守的唐军发现百济暴动四起，也退守到熊津城，但很快受到围攻。
获悉朝鲜半岛的战况后，唐高宗命刘仁轨火速在山东集结人马，急攻百济。
662年夏，刘仁轨大败百济军，解除了对熊津的包围。
[156]与镇守百济的人马合军后，刘仁轨开始攻打百济残余。
即使有奉诏出兵的新罗人帮助，要剿灭百济依然困难重重。
百济人顽强死守，并不断接受日本的援助。
663年春，两万七千日本兵乘坐一千多艘战舰抵达百济海岸。
[157]刘仁轨迅速要求增兵，但朝廷只派了孙仁师从山东统水军七千出发，于8月抵达。
[158]
百济军在内陆的炭岘和港口周留建立了两个大本营。
刘仁轨决定攻打周留，因为由日本支援的军资兵马都要在此地下船。
刘仁轨携副将杜爽及百济末代世子扶余隆出了熊津江向周留进发。
当时他的舰队有170艘船，其中包括战舰、船舶以及粮船。
[159]另一方面，新罗军自内陆进军，并于8月13日发起进攻，攻占了炭岘。
8月17日，唐军的舰队列队抵达熊津江口的伎我岛附近。
8月27日，日军从周留港突然出击，猛攻大唐战舰。
日军不自量力，用小战舰冲撞唐军的楼船，四战下来，伤亡惨重，唐军四战四捷。
[160]
与百济王子匆匆商议之后，日本决定撤出周留。
10月5日，日本调集残余战舰和兵力突围，一驶出港口，日本战舰就呈楔形，意图冲向大唐舰队陈列的中心。
然而据日本史书记载：“大唐便左右夹船绕战，须臾之际，官军败绩，赴水溺死者众。
舻舳不得回旋。”
[161]
白江口海战使大唐对朝鲜半岛战争趋于白热化。
七天后，唐军攻破周留城，迫使日军撤离，平定了百济。
接着，大唐和新罗联军向高句丽推进，并经历五年苦战，于668年10月进至平壤城下，破城而占。
高句丽在大唐的攻击下最终灭亡。
[165]高句丽被灭后，朝鲜半岛东面[23]曾一度归入唐朝疆域，朝廷曾有一段时间在此设置都督府进行管理。
而日本在白江口战败后，近一千年间，未敢再对亚洲大陆开战。
五代十国和北宋时期
白江口战役的胜利使唐朝水师活动达到巅峰状态。
水军配合了西线陆军的推进。
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