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但这三国之间的冲突越来越严重，甚至牵扯到唐朝和日本的关系。
562年，新罗吞并了任那（加罗），将日本势力从朝鲜半岛驱逐出去，疆域拓展到黄海边。
一个世纪以来，日本一直希望能恢复失去的地盘。
[142]因此日本一直往高句丽和百济输送兵力和物资。
642年，三国联军入侵新罗。
[143]
吸取了隋朝对高句丽作战的教训，唐太宗做了充分的准备，其中一项就是加强水师力量。
644年秋，他下令在今江西南昌、鄱阳和九江地区建造四百艘战舰。
[145]四个月后，大唐开始出征。
唐太宗的战略是让陆军攻打辽东，以便将高句丽的兵力都赶到前线，再让水师奇袭高句丽的王城。
某次朝会上，唐太宗曾说：“高丽地止四郡，我发卒数万攻辽东，诸城必救，我以舟师自东莱帆海趋平壤，固易。”
[146]因此，唐军联合契丹、靺鞨等部发兵六万，在李的率领下直趋辽东，张亮领兵四万三千，战舰五百艘自东莱泛海趋平壤。
[147]
水军率先到达并攻克卑奢城，并占领了离平壤不远的海岸线。
这路抢滩登陆的水军立即成为高句丽防御的重点对象，但高句丽并未如唐朝预期的那样，将所有的兵力都派往鸭绿江一线。
唐军渐渐退让，撤回战舰上，苦等另一支唐军未果，只好返航。
而那一支唐军随着冬日临近，供给不足，无法再向高句丽前进，只好撤退。
[148]
647年，唐太宗准备再次攻打高句丽。
这一次他有意打造一支实力雄厚的水师。
建设水师的重任落到了江南一带（大约是今天的江苏、江西和浙江地区），十二州工匠受命建造一百艘大型战舰，每艘要耗费一千两百匹缣，以及小型的船。
而蜀地（今四川）的百姓则受命为这些战舰出资，蜀地不堪重负，邛、眉、雅三州爆发动乱。
[20][149]当战舰造好、叛乱平定，一切准备就绪后，所有战舰都行驶到东莱，港口已有一万水军在牛进达的指挥下整装待发。
唐太宗再次任命李带领陆军。
这一次，高句丽通过外交手段赢得了时间[21]，唐军出发的时间拖到了冬季，为时已晚，不适宜攻伐。
648年，唐太宗计划第三次出征高句丽。
这一次，部分战舰由远在今天四川地区的百姓打造。
这些战舰长百尺，宽五十尺，每艘耗资2236匹。
出资造船或能雇用劳力的人可以免除徭役。
建造完毕的战舰都顺长江而下抵达扬州集中，由水军将领接收，并和其他新建的战舰一起行驶到东莱。
[150]征伐高句丽的舰队共有三万人，由薛万彻带领。
但由于唐太宗驾崩，出征高句丽的计划取消。
唐太宗征高句丽虽以失败告终，但却牢牢牵制了高句丽，使新罗得到了十多年的安定时期。
660年，高句丽和百济在日本的支持下，再一次联兵入侵新罗。
唐朝又一次派兵支援新罗。
这一次，大唐采用了和以往完全不同的战略。
之前，高句丽在北线一直成功地贯彻“坚壁清野”
的策略，因此，唐军很难从陆路穿过辽东平原，海路力量也不够强大到攻破高句丽海岸。
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