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行动瑜伽引领这些人依靠上帝和诸神的力量，避开急功近利和执着结果的心态工作，而避免由此产生的业报，达到“无为而无不为”
的境界。
这个方法，简易而博大，适合普通生活于俗世的人。
在韦陀社会里，通常是由王者发起祭祀，婆罗门主祭，而其他各阶层的人通过奉献工作成果的方式进入献祭的程序。
智慧瑜伽依靠的是理智的分辨，它通过分析现象的真正本质发现梵。
它拒绝一切短暂、表面、肤浅的东西，“不是这个，不是这个”
，它通过排除法接近“梵”
的领域，最后与梵合一。
禅定瑜伽基本上就是前面介绍的八步瑜伽，即“行气”
“坐忘”
之法，也包括了服药之类开发超自然力量的方法。
这条道路的终极目标是觉悟到“超灵”
，即处于内心中的和宇宙之内的上帝。
奉爱瑜伽是瑜伽的最高境界。
瑜伽士此时已超越了绝对真理作为“梵”
“超灵”
的展示阶段，开始无私地服务于超越物质创造的至尊人格主神薄伽梵，以便最终回到物质宇宙之外的灵性世界或灵魂的故乡。
其主要的方法有念诵曼陀罗、崇拜神像、举行祝祷仪式并供奉饮食乐舞，等等，目的都是为了培养一种纯粹无我的神爱。
这四种瑜伽可以说组成了一架依次递进的“通天之梯”
，逐渐引导人步上解脱之路。
四种手段既互相独立，又互相融摄互补。
例如一个修习行动瑜伽的人，会逐渐培养出智慧，进而对以哲学思辨了解世界本质的智慧瑜伽产生兴趣。
然后，经过哲学的洗礼，他培养了出世的情怀，于是离弃世俗修炼禅定瑜伽。
最终，瑜伽的完美使他与神相遇，超然的神爱让他如痴如狂，由此玄秘的超自然力量失去了魅力，他开始了奉爱瑜伽的修炼。
有些瑜伽士用完美的方式崇拜半神人，向他们奉上种种祭祀；而有些则在至尊梵的火焰之中进行祭祀。
有些人在心智控制之火中，以聆听和感官作献祭；有些人在感官之火中，以感官对象作献祭。
还有些人有志于通过控制心意和感官而获得自觉，他们则把一切感官和生命之气的功能，作为祭品供奉于已受控制的心意之火上。
有些人立下庄严的誓言，通过牺牲自己所有，而得道觉悟；也有人通过实行严苛的苦行，修习八步瑜伽，或钻研《韦陀经》，而得以在超然知识方面取得进步。
还有一些人，为了长处神定，偏好控制呼吸的途径。
他们练习反呼为吸，反吸为呼，最后达到无呼无吸，而长处神定。
此外还有人以节食为法，以停止呼吸作牺牲。
这些瑜伽士通晓献祭的真义，他们洗净了罪业，尝过了献祭的甘露，于是，便向着至高无上的永恒境界迈进。
这些瑜伽士所从事的不同“献祭”
，与巫的活动以及职能是对应的。
他们所追求的“甘露”
（梵文为Amrta，亦即不死、永恒），以及“至高无上的永恒境界”
，也正是巫的最高目标。
1980年陕西扶风周原遗址出土了两件小小的蚌雕人头像，其年代被确定为公元前8世纪早期。
雕像高鼻、狭面、深目，具有明显的印-欧人种特征，其中一个头顶上还刻有一个“╋”
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