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但是，由于其微小、从属的本性，却反而为物质自然所制，在物质躯体中凭借各种感官挣扎求存。
在《薄伽梵歌》五谛之中，至高主宰者、命我、自性、时间四者都是永恒的。
物质自性的展示虽然短暂，但并非假象。
有些印度哲学派系例如大乘唯识宗认为，物质表象是虚假的，但根据韦陀义理，则不是这样。
物质表象并非虚假，而是真实的，只不过短暂易逝罢了。
譬如雨季来临，云雨骤降，滋润草木。
一待雨季过去，云雨散尽，草木便又干枯。
物质自性之展示也是如此，每隔一段时间便展示一次，持续一段时间，随后又消失殆尽。
这就是物质自性的运作，周而复始，永无休止。
所以，物质自性是永恒的，而非由意识虚构幻化而成。
物质自性是至高主宰者的隔离态能力（Shakti），同样，个体命我也是至高主宰者的能力，但不是跟他隔离的，而是与至高主宰者永恒相连的。
所以，至高主宰者、个体命我、物质自性、永恒时间四者互相关联，均为永恒。
然而，业却不是永恒的。
个体命我因亘古以来自己业报活动的结果，在物质躯体中或享乐或受苦。
虽然这种业力的影响持续而且深远，但个体命我却可以通过选择自身的活动而改变业力，这有赖于个体觉性的完美程度。
个体命我只能觉知到自己特有的躯体，而至高主宰者则觉知到所有的躯体。
犹如月映万川，至高主宰者以超灵（Paramatma）形式进入每一个体命我的心中，作为至上控制者，一方面提示个体命我按其所愿行事，另一方面指挥物质能力使其运作，以达成个体命我的物质欲望，给予个体命我业力活动的结果。
可是个体命我遗忘了其真实本性以及与至高主宰者的永恒关系，在无明妄念之下，以自我为中心，力图宰制、享受物质自然，于是陷入自己业力反应的束缚之中，不能自拔。
他放弃一个身体，却又进入另一个身体，犹如脱下旧衣，换上新装。
随着灵魂如此这般地轮回转世，个体命我承受着过往活动的因果反应。
然而，活动是可以改变的。
当个体处于中和气性，在智慧明通之时，就会懂得修炼瑜伽苦行，以爱敬之心待奉至高主宰者，改变一己过往活动所造成的种种业力。
至高主宰者与个体命我的关系在《奥义书》里被比喻为二鸟的关系。
二鸟同栖一树，一鸟在吃树上的香果，一鸟旁观不吃。
比喻至高主宰者（胜我）与个体命我（小我）同住一躯体内，小我承受善恶果报，轮回转生；胜我寂然不动，常存自在，却时时默观小我，等待小我回头。
统观此五谛，业由个体命我在物质自然中的活动构成，时间与物质自然的存在形式有关，所以终极的实在可以归结为三大实体，即物质自性、个体命我、至高主宰者。
在这三者中，前二谛作为至高主宰者的能力，绝对依赖于至高主宰，它们与后者具有内在的构成性关系。
此三谛皆为实在，互有差别，而又不可隔绝，由此组成终极实在的统一整体，也即大梵。
故《薄伽梵歌》之宗旨可归结为：如何理解至高主宰者、物质自性、个体命我，并正确认识其相互间之关系。
按此存在之三维度，分别对应于华夏哲学体系里的天、地、人。
故《薄伽梵歌》所阐发的学问，用华夏义理的语言来说，即天地人一体共存之道。
《薄伽梵歌》将祭祀牺牲作为使宇宙—神—人达到共融的首要途径：
创造之初，万物之主遣来一代一代的人类和半神人，带着对维施纽的种种祭祀，并祝福他们说：让祭祀使你们快乐，因为它的实施会赐予幸福生活和获得解脱所需求的称心如意的一切。
祭祀取悦了半神人，半神人也会取悦你们。
人与半神人如此互相合作，一切都会繁荣昌盛。
负责掌管各种生活必需品的半神人被祭祀的施行满足后，便会给你们提供一切生活所需，但人若享用半神人的馈赠却不回以祭祀，则与盗贼无异。
众生吃五谷而活，五谷赖雨水而长，雨水因祭祀而降，祭祀则源于赋定的责任。
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