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规范活动是由《韦陀经》赋定的，而《韦陀经》又是由至尊人格神（薄伽梵）直接展示出来的。
因此，遍存万有的超然性永存于献祭中。
献祭是宇宙—神—人结合的仪式、程序和庆典。
它既是生活，也是真理本身。
通过献祭的纽带，自然、人、半神人、至尊人格神即上帝或薄伽梵，互相合作，循环相生，人由是上达于神，神由是降福于人，宇宙—神—人由是共融共存。
因此，献祭是一切社会生活和私人生活的核心，是群体与个人生存、幸福、解脱的关键，正如现代社会把经济发展视为一切的一切，献祭被视为史前文明发展的动力。
这一点，在几乎所有韦陀文本里得到了强调和经典性的系统论述。
《薄伽梵歌》列举了祭祀牺牲的种类，显示了对献祭具有非同寻常的深刻理解：
有些瑜伽师用完美的方式崇拜半神人，向他们奉上种种祭祀；而有些则在至尊梵的火焰之中进行祭祀。
有些人（纯洁的贞守生）在心智控制之火中，以聆听和感官作献祭；有些人（守规范的居士）在感官之火中，以感官对象作献祭。
还有些人有志于通过控制心意和感官而获得自觉，他们则把一切感官和生命之气的功能，作为祭品供奉于已受控制的心意之火上。
有些人立下庄严的誓言，通过牺牲自己所有而得到觉悟；也有人通过实行严苛的苦行，修习八部瑜伽，或钻研《韦陀经》，而得以在超然知识方面取得进步。
还有些人，为了恒处禅定，偏好控制呼吸的途径，他们练习反呼为吸，反吸为呼，最后达到无呼无吸，而恒处禅定。
此外还有人以节食为法，以停止呼吸作牺牲。
这些奉献者通晓献祭的真义，他们洗净了罪业，尝过了献祭的甘露，于是，便向着至高无上的永恒境界迈进。
这种种不同的献祭，由种种不同的工作产生，均为《韦陀经》所认可，你若能这样了解它们，就可获得解脱。
究竟论：宇宙—神—人和谐互爱的终极目标或最高境界
根据献祭者采用的牺牲方式或路径，献祭者进入神的维度，并体验到神性的不同方面和特征。
以践行神性职责、社会道德规范以及对诸神的各种祭祀活动的路径即行动瑜伽的方法，献祭者得到诸神的赐福，得享个人与社会生活的繁荣昌盛；以思辨的路径即思辨瑜伽的方法，献祭者将认识梵，达到灵魂与天地为一的境界；以神秘瑜伽、冥思的路径即神定瑜伽的方法，献祭者将认识超灵。
遵行以上三种献祭路径的献祭者在躯体死亡后，灵魂将踏上一条“天国之路”
，在诸神的接引下升入永恒的灵性世界。
但如果死亡计划得不够缜密，也有可能再度返回。
在后文中我们可以看到这条“天国之路”
与天体、星座及其位置有紧密的关系。
因此，占星学和天文学在瑜伽系统及整个韦陀社会里占据了极其重要的位置。
此外，业报瑜伽的实践包括渗透于全部日常生活的献祭活动和相关仪式，这些献祭活动也需要精准的天文知识才能确定其履行的日期及时间。
以奉爱、崇拜的路径即奉爱瑜伽的方法，献祭者将得到薄伽梵的直接指引，在爱的狂喜或迷狂中与薄伽梵相遇，最终灵魂在离开躯体后，回到灵魂的故乡——薄伽梵的居所。
这构成了宇宙—神—人和谐互存的终极目标或最高境界。
在每一种境界里，献祭者都能从中体验到一种与感官躯体之乐迥然不同的称为喜乐（ananda）的灵乐。
按《薄伽梵歌》的观点，来自自私假我的感官躯体之乐阻碍了献祭的进行，打破了宇宙—神—人共融的秩序，因此克服自私假我所制造的假象，是献祭者获得成功的关键和必由之路。
一套被称为种姓—行期法（Varnasrama-Dharma）的社会制度及相应的组织结构动员了整个社会及其各个阶层的资源、人力进行献祭，以促进、保障宇宙—神—人共融共存之最高目标的实现。
这个最高目标，无论是作为个人的理想还是作为集体的意识形态，都通过频繁而又宏大的祭祀得以强化、体现，从而使神性的维度在地面展开。
我们将这样的社会制度定义为灵知型社会制度，这样的社会也就是灵知社会。
种姓—行期法：韦陀社会制度——四社会阶层与四灵性阶期制度
《薄伽梵歌》确认这个制度来自于神谕。
《毗湿奴往世书》进一步解释了这个制度的意义和作用：
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