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天命之谓性，率性之谓遗，修道之谓教。
喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。
中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。
致中和，天地位焉、万物育焉。
“喜怒哀乐之未发”
乃有本性之呈露，也就是个体生命与天同具的超越二元对立之高等知觉性，故“中也者，天下之大本也”
；“发而皆中节”
即是率性，即是天之所命，即是道，也就是服从天命，听命于、服务于无上者，故“和也者，天下之达道也”
，个体生命觉悟到无上者才是终极的创造者、主宰者、享受者，于是放弃私欲，不复一味以己意操纵、占有、享受外物，而是“知止”
“止于至善”
，将身、心、外物用来服务无上者，如此便是修身，便是达道，便是致中和，天、地、人和谐共融，“天地位焉，万物育焉”
。
故大学之道首重格物，即如何对待外物。
“物格而后知至”
，不复以己意操纵、占有、享受外物，而是将身、心、外物用来行天下之达道，物来而应之以正，《礼记》谓之“化物而不化于物”
。
如此便能逐渐觉悟本性，了知天命，在此“知”
的基础上，接下来才有一番正心诚意修身的“行”
的功夫。
其要在达到“诚”
，即涤除私欲杂念、纯一精诚、光明虔敬之心。
《中庸》曰：
自诚明，谓之性。
自明诚，谓之教。
诚则明矣，明则诚矣。
唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则可以赞天地之化育；可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。
纯一精诚，光明虔敬，即“尽人之性”
，将人之所禀于天者归于天；克己复礼，格物敬天，是“尽物之性”
，将物之所禀于天者归于天。
是以如此“天下至诚”
，为达成天、地、人和谐共融之枢纽，所谓赞天地之化育，可以与天地参者是也。
“诚”
不仅是对自我本性的提纯，也包括对外在世界的正确认知和态度。
若“不诚”
，则不但不能成就自己，抑且不能应对格物使合于天地之道。
故《中庸》曰：
人心中培养发皇如此“至诚”
，自能以人心安宅天心，动静不违达道，以纯粹、不间断的仁义之心参赞天地之化育，此即《易·系辞传》所谓“一阴一阳之谓道。
继之者善也，成之者性也……成性存存，道义之门”
。
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