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存其心，养其性，所以事天也。”
“知天”
“事天”
，就是成为天的知音、仆人，无疑已经进入了巴克提瑜伽的至高境界。
《薄伽梵歌》之四大瑜伽修法与华夏的儒、道、易天人学说遥相呼应，构成了一条不断向上超越、不断向本根逆转的超世通天之路。
天人学说
通过与《薄伽梵歌》比较会通，华夏古传之天人学说乃得彰显。
就人之一极来看，“天生百物，人为贵”
（郭店楚简），个体生命要高于物质自然，因为其本性属于高等能量，即分有了属天的本性，表现为具有与无上者相似的知觉。
“生之谓性”
，“天地之大德曰生”
，人与天、地同其德，皆分有“生”
之特性。
“大易生生”
，这个“生生”
，就是梵（本意为能生者），无上者、物质自然、个体生命，皆属于梵，但无上者为至上梵（ParaBrahman），为个体生命和物质自然之根基。
个体生命若能觉悟、保持、发皇此属天的本性或高等的知觉性，便能上与天道相通。
《易系辞传》云“一阴一阳之谓道。
继之者善也，成之者性也，成性存诚，道义之门”
，即此意也。
故性与命相关，郭店楚简《性自命出》篇有云：“性自命出，命自天降。”
又《语丛》曰：“有天有命，有物有名。”
在天与命之间，命自天降，命是天之所命，天或帝具有发命或施命的特权。
在天与物之间，世间万物皆来自于天，万物无不禀受天命而生，且生成之后无不听从天命；在天与人之间，则性自命出，命自天降。
“生之谓性”
，性本生义，此生乃禀有天命，是属于天赋、不自人为的东西。
故发命是天的本性，听命是人、物的特性，授命与禀命把天、地、人联贯、沟通起来。
问题是人之性虽然禀受天命，具有高等的知觉，但由于其个体偶在性，却受到“物”
或低等能量、物质自然的影响，郭店楚简《性自命出》篇云：“喜怒悲哀之气，性也。
及其见于外，则物取之也。”
个体生命之偶在性源于天赋本性之迷失，而其所以遗忘“天命”
，在于受到被外物包括其“身”
所牵引的“心”
的误导。
《性自命出》篇云：“凡人虽有性，心无奠（即定）志，待物而后作，待悦而后行，待习而后奠。”
个体生命的知觉遂受到物质环境的覆盖迷惑，忘记了与无上者的永恒关系，以及不可改变的属天本性，由此心中产生无明妄念，一味以己意操纵、占有、享受外物，私欲永无止境，烦恼执着不能自拔，《乐记》所谓“灭天理而穷人欲”
。
所以要使人恢复其本性天命，必须从修身克己、正心诚意开始，这便是《大学》《中庸》的学问。
《中庸》开篇就说：
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