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“成性存存”
，既是通向“至诚”
之道，也是《中庸》之最高境界：
唯天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。
故至诚无息，不息则久，久则徵，徵则悠远，悠远则恽厚，博厚则高明。
博厚，所以载物也；高明，所以覆物也；悠久，所以成物也；博厚配地，高明配天，悠久无疆。
如此者，不见而章，不动而变，无为而成。
博厚者，仁也，爱也，虔敬奉献也，为坤德；高明者，义也，智也，圆融无碍也，为乾道。
悠久无疆者，不朽永存也。
所谓“至诚”
，乃是在圆满智慧指导下的虔敬奉献之心，因其本于人性，合于天地之道，故纯粹超越，永不止息，遍透无碍。
《薄伽梵歌》从无上者的角度赞美了“天下至诚”
的内涵和表现：
这些人中，知识完全又常作纯粹奉献服务的最为优秀。
他对我笃爱至深，我对他也是钟爱备至。
毫无疑问，这些奉献者全都是高尚的灵魂，但更有处于认识我的知识之中的，我把他看作就是像我自己，他投入对我的超然服务中，必能到达我最高最完美的目标。
经历了许许多多的生生死死之后，真正处于知识之中的人会皈依我，认识到我是万原之原，是一切存在之始原。
这样伟大的灵魂是不多见的。
《薄伽梵歌》的两位主角：克里希那和阿周那
我亲爱的阿周那，谁为我作纯粹的奉献服务，远离功利性活动和心智臆测的污染，谁为我工作，以我为生命的最高目标，与众生为友，谁必能来到我跟前。
崇拜我，将一切活动奉献于我，绝无旁骛，侍奉我，观想我，心意专注于我，菩瑞塔之子啊，对于这样的人，我是拯救他们脱离生死苦海的救主。
只要将你的心意专注于我——至尊人格主神——将你的全部智慧奉献给我，这样，毫无疑问，你必常驻于我。
不怀嫉妒，做众生的良友，不以拥有者自居，远离假我，苦乐如一，宽厚容忍，永远满足，善于自律，坚定地从事奉献服务，心意和智慧都专注于我这样的奉献者，我很珍爱。
不置人于困境，不为人所困扰，在苦乐、恐惧和焦虑中均保持平静，这样的人我很钟爱。
不受活动的常轨影响，纯粹，干练，无忧虑，远离一切痛苦，不为某些成果而苦苦奋斗，这样的奉献者我很钟爱。
对敌友皆一视同仁，对荣辱、冷热、苦乐、毁誉皆超然不惊，保持平衡，远离不洁的联谊，保持沉静，事事满足，不计较住在何处，精神专注于培养知识，从事奉献服务，对这样的人，我十分钟爱。
遵行这一不朽的道路，从事奉献服务，彻底投入，满怀信心，以我为最崇高的目标，对这样的人，我非常非常地钟爱。
“这样的人”
或“奉献者”
受到上帝的关照、被上帝宠爱。
因为不试图成为主宰者、享受者，所以超越了物质自然三种气性的控制，而直接置于物质自然之控制者——无上者——的命令、保护、帮助之下，遂能洞察幽明之变，无为而无不为，以天道帅人道，以人道尽物性、体天道。
用《易·系辞传》的话来说，就是达到了“圣”
“神”
的至高境界：
易曰：自天佑之，吉无不利。
子曰：佑者助也。
天之所助者，顺也，人之所助者，信也。
履信思乎顺，又以尚贤也。
是以自天佑之，吉无不利也。
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