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治国之本在于治身，以修身来齐家，以齐家来治国，以治国来平天下。”
王阳明点了点头道：“我们做功，但求日减，不求日增。
减去一分人欲，便又多得一分良知天理。
如此，何等轻快洒脱啊！”
徐爱、黄绾也懂得了圣人之所以为圣人，不是因为才技万能、权倾天下，而在于内心纯正、守住天理、心无杂念、行为端正。
王阳明还举例说诸葛亮、张良、董仲舒、韩愈那些取得了卓越成就的古人，无一不是淡泊名利之人，正是因为他们的欲望少，所以才能把精力专注在事业上，最终取得了过人的成就。
所以人们要节制欲望，让自己脱身欲海，让心灵沉静下来，做些有价值的事情。
四川嘉州人程启充是内阁首辅杨廷和同乡，他将王阳明、徐爱等人讲学内容说与杨廷和听。
没听几句，杨廷和就愤愤地说道：“理学是当今官学、正学，王阳明、徐爱这些人挑战理学，简直是离经叛道、荒诞不经，分明是异端邪说。”
在杨廷和的授意下，未过几个月，王阳明便改任南京太仆寺少卿，徐爱去任南京工部员外郎。
二人离开北京，同船南下，黄绾等门生随从。
众门生随地请教，王阳明随时点化，也十分痛快。
王阳明因为肺痨身体虚弱，徐爱却是更差。
这夜在船上，徐爱梦游衡山，一个老和尚抚着徐爱的背对他说道：“你与颜回同德。”
过了一会儿又说，“也与颜回同寿。”
徐爱惊醒后，回想起梦境，甚是悲观。
第二天早晨，徐爱便向王阳明说了这个梦境，并且悲叹道：“学生恐怕活不了多久了。”
王阳明见状安慰道：“梦而已，何必当真？你也太敏感了。”
徐爱摇摇头道：“这是无可奈何之事，但愿能够早日致仕，专门传播先生的良知学说，朝闻道，夕死可矣。”
王阳明众多学生中，徐爱是第一贤人，是跟从王阳明最早，闻道也最早、造诣也最深的门人。
6
蔚蓝色的天空在初冬时节一尘不染，晶莹透明，朵朵霞云照映在清澈的江面上。
鱼鳞的微波，碧绿的江水，加上倒映在水面上的蓝天、浮云，让王阳明师徒行程绚丽多彩。
水路平缓，隔绝了与尘世俗务的联系，他们也可以从容宁静地坐而论道了。
王阳明在北京讲授格物致知新解，好多儒生说他是背叛官学。
对于这些话，徐爱在北京听得多了，总是一遍遍地解释王阳明的学说为什么是正确的。
但解释归解释，他的疑惑还是有一点点的。
如今在船上，徐爱可以放心地请教了：“先生，您讲格物致知不是借物参禅，是正心致知，这样恐怕不能穷尽天下之理吧！
要知道朱熹关于格物致知是借物参禅的解释是当今官学呀！”
王阳明回答道：“心即理，说得直白一点，良知就是天理。
天下难道还有良知以外的更重要的事吗？天理以外更重要的理吗？理学在当今官场上最为流行，这一点不假，可我们就不能去发展我们的良知学说吗？”
徐爱又问道：“先生讲得对。
可学生一时不能完全转过弯来。
比如对待父母的孝道、侍奉皇帝的忠诚、结交朋友的信义、治理民众的仁爱等等，其间还有许多理存在，恐怕不能不去求索吧？”
王阳明答道：“这种错误的说法流行已经很久了，一两句话点不醒你。
且按你说的往下讲，比如对待父母，莫非从父母本身求‘孝’的理？侍奉国君，莫非从国君身上求‘忠’的理？结交朋友、治理百姓，莫非从朋友、百姓身上求‘信’和‘仁’的理？这孝、忠、信、仁都在这一心上，心即理也。
自己的心要是没被私欲遮蔽，就没必要从外面增添一丝一毫。
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