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阳明说：“我何尝叫你离了簿书讼狱，悬空去讲学？你既有官司之事，便从官司的事上为学，才是真格物。
如问一词讼，不可因其应对无状，起个怒心；不可因他言语圆转，生个喜心；不可恶其嘱托，加意治之；不可因其请求，屈意从之；不可因自己事务烦冗，随意苟且断之；不可因旁人谮毁罗织，随人意思处之。
这许多意思皆私，只你自知，须精细省察克治，唯恐此心有一毫偏倚，杜人是非，这便是格物致知。
簿书论狱之间，无非实学；若离了事物为学，却是著空。”
王阳明的“良知”
差不多相当于人们常说的“良心发现”
，所谓的“致良知”
就是“让良心发现”
。
良心之所以难发现是因为人们被欲望、偏见、恶习给遮蔽住了。
良心、良知是肯定有的，因为人性本善，恶乃后起。
他给朋友写信说：“所谓良知，即孟子所谓‘是非之心，知也’。”
良知人人具有，就看你真诚不真诚，看你正派不正派，孔夫子说过：“我欲仁斯仁至矣。”
王阳明有个六十八岁始入门的学生（董萝石）从外面回来对先生说：“今日见一异事。”
问：“什么异事？”
他说：“见满街都是圣人。”
王阳明说：“此亦常事耳，何足为异？”
而且王阳明坚信百姓日用就是道，若离开事事物物去讲什么玄妙的道，便是知行相隔，正是士大夫通病。
他说：“‘知行合一’之说，专为近世学者分知行为两事，必欲先用知之功而后行，遂致终身不行，故不得已而为此补偏救弊之言。
学者不能著体履，而又牵制缠绕于言语之间，愈失而愈远矣。
行之明觉精察处即是知，知之真切笃实处即是行。”
孟子说“人人皆可成尧舜”
，王阳明说：就看愿意成不愿意成！
就像佛教讲“发心”
一样，阳明大谈“立志”
：立圣人之志，成圣人；立贤人之志，成贤人；立愚人之志，成愚人。
上智与下愚不是不能改变，而是不肯改变。
这是让他大伤其心的：“谁人不有良知在？知得良知却是谁？”
他常这样训第一流的学生：“汝辈学问不得长进，只是未立志。”
像佛陀随缘设法一样，王阳明随地指示良知。
他非常机敏、幽默、潇洒。
他让王畿他们用扇，学生说“不敢”
，他说：“圣人之学，不是这等捆缚苦楚的，不是装作道学的模样。”
学生请教他怎样致良知，他说：“此须你自家求，我亦无别法可道。
昔有禅师，人来问法，只把尘尾提起。
一日，其徒将尘尾藏过，试他如何设法。
禅师寻尘尾不见，又只空手提起。
我这个良知就是设法的尘尾。
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