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由此人们又将兵器与武艺的“十八”
之数与《周易》卜卦三变成一爻、十八变成一卦合在一起，又有了“十八般变化”
的说法。
《西游记》中说猪八戒“三十六般变化”
、孙悟空“七十二般变化”
也正是“十八”
的倍数演进。
到了热兵器时代，兵器的进化同样带来了兵法的变化。
在宋代的《武经总要》中，已记载了三种火药配方:引火球、蒺藜火球、毒药烟球，这被英国皇家科学院院士李约瑟在第十六次国际科学史大会上称为“是所有文明国家中最古老的配方”
。
由于火药配方的制成，也就随之发明了管形射击火器。
据历史记载，南宋时陈规首先用“以火炮药”
制造长竹竿火枪，当时称为“天桥”
。
到了元代，又在宋、金时代竹制和纸制火简枪的基础上改制成金属火铳，到了13世纪末、14世纪初元军与阿拉伯人打仗，这一技术传入该区域，经改造又成为阿拉伯式的管形射击火器“马达法”
。
随着明、清时代火药、火器的大量使用，这对军队编制、装备和战法都产生了巨大影响。
明代的“神机营”
、“车兵”
，清代的“鸟真超哈”
（满语，意为“重军”
）、“天佑军”
、“天助军”
和“火器营”
等编制，也就成为早期的炮兵部队。
正因如此，自明代中叶起，用兵方法也随火器的发展而变革，如防止炮火的集中攻击，改变以往密集的大方阵，而为小群疏散的纵队与横队，形成“散兵群式”
的战斗队形。
戚继光在战争实践中创造出的以十二人组成的“鸳鸯阵”
（纵队）和“三才阵”
（横队），正是适应热兵器时代新战争要求的兵法建树。
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