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《损》：“损益盈虚，与时偕行。”
《损》：“大亨贞无咎，而天下随时。
随时之义大矣哉。”
《庄子》《黄帝四经》都反复讲到这两个概念。
李光地《周易折中》说“消息盈虚之谓时”
，把“时”
纳入天道观的范围。
由此看来，帛书《周易》的天地人神时“五行”
就是《薄伽梵歌》所讨论的“五谛”
。
天地人神时“五行”
应该属于天道之“五行”
，而金木水火土属于地道之“五行”
，后来儒家提出的仁义礼智信则属于人道之“五行”
。
人道、地道、天道构成了一条逐层上升的解脱之路，并体现为四种不同的渐进的瑜伽修法，即业报瑜伽、智慧瑜伽、禅定瑜伽和奉爱瑜伽。
业报瑜伽乃运用人之身体作为，践履“法”
所赋定的职分与祭祀，却不执着功利业果。
“法”
相当于儒家之“礼”
，儒家立于礼，行于义，故近于业报瑜伽，此即《易传》所谓“和顺于道德而理于义”
。
通过修持业报瑜伽，在礼义之践履中获得历练、净化，行者之智慧增胜，便可进入智慧瑜伽之阶段。
智慧瑜伽梵文为JnanaYoga，Jnana，即理，有知识、智慧、正见的意思。
这种智慧并非世间的智慧，而是指能够认识觉解自我、宇宙，以及至上本体的最高智慧，梵语谓之僧佉，亦即数论，用华夏哲学术语说，就是天人之学。
《薄伽梵歌》之僧佉学理主要有三部分，一为灵肉说，一为二十五谛说，一为气化三极说，大致相当于《易经》的性命阴阳三才易数说，属于“穷理尽性以至于命”
的致知一路。
与数论互为补充的另一套智慧是韦檀多哲学，讨论宇宙的本体和现象，勘定至上者、物质自然和个体生命也即天、地、人的关系，对应于乾坤易理和老子《道德经》的哲学。
僧佉之所谓智慧，亦非仅由逻辑推理可得而证，必待修炼而后有亲切之体认。
修炼身心之术即是禅定瑜伽。
禅，梵文Dhyana，意为静虑、入定。
《薄伽梵歌》第六章提出的禅定瑜伽又称为八支瑜伽（AstangaYoga），禅定只是其中的一支。
瑜伽八支包括持戒、精进、坐姿、调息、制感、执持、禅定、三昧，与导引行气、心斋坐忘，追求精神专一、超脱生死的道家如出一辙。
虚静纯粹，自然上通神明。
从禅定瑜伽的解脱独存之境再进一步，便是巴克提瑜伽（也称奉爱瑜伽）。
巴克提（bhakti），或说奉爱，是《薄伽梵歌》的主旋律；它代表了对至上的具有超越性的爱敬之情，在巴克提的语境里，至上一般是以人格性方式被忆念的。
深入观察具有巴克提特征的情感状态，可以识别出皈依、忠诚、爱、奉献，以及取悦、崇拜、透过世间职分服务至上、体现天道的渴望。
在《诗》《书》所表现的三代明王昭事上帝、祈天永命的内圣外王之道里，似乎蕴含了巴克提瑜伽的原则。
孟子曰：“尽其心者，知其性也，知其性，则知天矣。
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