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又兴办社学，让他们的子弟受教育。
四十八岁，因福建军人谋叛，奉命往勘。
行到中途，听得宸濠谋反，便回船到吉安，起兵声讨。
宸濠是武宗的叔叔，他这一宗世世要想起来争夺“皇帝”
这件宝物，到他手里才算做了出来，在南昌起兵。
守仁接战，终于把宸濠擒住。
宸濠笑说：“此我家事，何劳费心如此！”
但在当时，这自然是一件大功，守仁就被封为新建伯，升南京兵部尚书。
他在兵中，总理一切军务，案牍纷繁，终不废讲学。
因为经历许多患难，对于平日的见解，更觉体认得真切。
五十岁的那一年，开始揭出“致良知”
之教，以为这是儒家的真法门，简易明白，只是沉埋了好久，现在却重又发现了。
他说：“近来信得‘致良知’三字真圣门正法眼藏。
往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。”
他又说：“我此‘良知’二字，实千古圣圣相传一点滴骨血也。”
他又说：“某于此良知之说，从百死千难中得来，不得已与人一口说尽。”
从这些话，就可以想见他水到渠成，心地充实，一种怡悦的光景了。
五十六岁，奉命往征思田。
思田远在西南边隅，其地土官仇杀为乱。
明年就平定了，用的是安抚的方法。
归途病作，在南安停下。
门人周积奉侍在旁，问可有什么遗言。
守仁微笑地说：“此心光明，亦复何言！”
就死了。
这可见他的造诣是终身受用着的，临死还表现出他有非常的修养。
这一年是明世宗嘉靖七年（1528）。
他的门人非常之多。
当集会讲论的时候，歌声相和，互为问答。
像这样真情流露的环境，给予同人以无量的人格的感化。
及他死后，门人还是集会讲习，阐明他的遗教；又往往在他所经历的地方建立祠堂，岁时奉祀。
他的学说也差不多被看作一种教义：受人崇奉，也受人排击。
在门弟子及后来治王学的人中间，确然有许多践履笃实、学问可观的人；但也有专事谈论心法，只顾调息默坐，嘴里嚷着圣贤，操行却并不讲究的，这是所谓“王学末流”
了。
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