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于是渐悟仙、释二氏之非，回过来又想入世。
青年期的王守仁，到这里差不多成一段落。
在这个段落里，他努力地追求，总想得到个安身立命的所在，把全生命沉浸在里头。
这样厌倦了换那样，那样不满足又另换一样，任侠、骑射、辞章、神仙、佛氏，他样样都来。
但是没有一样足以使他安身立命的，都只报答他一个烦闷。
三十三岁，主考山东乡试，试录都出他的手笔。
从此，世人方才知道他的经世之学。
明年到京，对于时下沉溺于辞章记诵的一般人竭力提撕，教他们做修养身心的工夫，立下必为圣人的志向。
这是他一生中聚徒讲学的开场。
但是与习俗不相合，便得了“立异好名”
的讥谤。
明年，宦官刘瑾专政，南京科道戴铣、薄彦徽等进谏，即被矫旨逮捕下狱。
守仁上疏援救，也就得罪下狱，廷杖四十，既绝复苏，末了迁谪为贵州龙场驿驿丞。
行至钱塘，觉察有刘瑾的人跟随在后，意欲谋害，便假作投江自尽，乘着船想就此远遁。
后恐怕累及父亲，仍旧登程，到了龙场。
龙场在万山之中。
毒虫瘴气，到处都是，几非生人所堪。
其地又没有居室。
与土人相见，言语不通，可以共语的，只有些中原亡命之徒。
像这等遭遇，戟刺是受足了，痛苦是尝够了，如是平常的人，免不了就此颓丧下去，自认命中注定是恶魔的俘虏，但在非常的人却不然，甚深的戟刺和痛苦往往就是新生活开始的序幕。
他自然不是平常的人，处这境界，先自超脱一切得失荣辱的念虑，日夜端居澄默，以求静一。
后来觉得胸中洒然，连先前不能摆脱的生死一念也不复相牵累。
因此觉悟所谓圣人之道吾性自足，从前求理于事物之间是不对的：这就立定了他对于“格物致知”
的见解。
又默记五经里头的话来印证，觉得都相吻合，乃作《五经臆说》。
三十八岁，始论“知行合一”
。
明年，刘瑾伏诛，升任庐陵县知县。
从此门人渐多，时时有所讲习，也时时有所阐发。
从前的烦闷再不来扰他的心曲，多年的追求已经得到了归宿，他归宿于儒家，归宿于唯心的理想主义。
此后的生命就准对着这方向走去，不复徘徊。
到四十五岁，他的官阶已历吏部主事员外郎郎中，升南京太仆寺少卿鸿胪寺卿，其时闽境巨寇为患，兵部尚书王琼特举他为左佥都御史，巡抚南赣兵事是他从前留心过的，到此着手实做，便平定漳南、横水、桶冈、大帽、浰头许多地方的盗寇。
他给这些地方的人举行乡约，勉励大家要敦习礼让。
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