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靖难之役时，明成祖朱棣需要十七弟宁王的军队支持。
宁王被封在大宁（今内蒙古宁城），那是和蒙古交界的地方。
据记载，宁王麾下有十万蒙汉铁骑。
朱棣把宁王裹挟到北平，接管了他的军队，并向宁王许诺，打下江山以后，兄弟二人平分江山。
宁王知道这是个空头支票，江山怎么可能平分呢？所以在打下江山后，宁王说：“能不能给我一个好地方？”
朱棣说：“哪里？”
宁王问：“能不能让我到苏州去？”
朱棣说：“不可以。
苏州当年是张士诚所在之处，是最奢侈的地方。”
宁王又问：“能不能让我到杭州去？”
朱棣又拒绝了。
于是，宁王只好去了南昌，南昌开始有了藩王。
除了东南的财赋之地，从广西到山东，都有了藩王。
按照明太祖的想法，藩王在各地只率领军队，大的藩王府，比如秦王、晋王、燕王，都有三个护卫。
按照明朝的卫所制度，一个卫的军队有五千六百人，三个卫的军队有将近两万人，这是一支很大的力量。
北边藩王的主要任务是抵御蒙古，同时，如果朝中有奸臣乱政，藩王也可以起兵靖难。
后来明成祖朱棣就以“靖难”
为名，发动了争夺皇位的战争。
明太祖怕儿子们到了各地欺压百姓，扰乱市场，所以明文规定所有藩府和宗室的俸禄：一个亲王每年领五万石米，另外还有其他赏赐。
后来国家财力不够了，于是每个亲王每年的俸禄减为一万石。
明太祖的儿子都是亲王，孙子是郡王。
亲王的封号是一个字的，比如燕王、宁王，一看就知道是明太祖的儿子，而明太祖的孙子的封号就是两个字。
到了第三代，就不能叫王了，要叫镇国将军。
第四代继续下降就成了辅国将军。
不但明太祖要封儿子，明成祖也封自己的儿子，明仁宗以后的代代帝王都封。
这样一来，每一代都有新的亲王、郡王、镇国将军、辅国将军……每个人都有一定的岁禄。
此外，公主每年也都有岁禄，以免她们在夫家受罪。
明太祖时期虽然封了二十多个王，但因为他们散布在各地，宗室人口也不是太多，所以对国家财政并没有造成太大的影响。
朱元璋对这个安排很满意。
为了避免藩王扰乱地方，明太祖朱元璋规定了“三不许”
。
第一，不允许参加科举。
明太祖认为，自己的子孙参加科举有两个坏处：一是如果考不过别人会丢人现眼；二是参加科举时万一有人作弊，主管官员肯定会照顾皇子皇孙，这就扰乱了科举秩序。
第二，不允许务农。
面子的问题是次要的，更主要的是他认为自己的儿子如果经营农业，一定会勾结官府，兼并土地，那就必然会对国家的税粮造成很大的危害，也不利于社会的安定。
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