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这次战争究竟是在曹真南征之前还是之后，书中没有明确的说明。
多数人认为这是一次防守反击，即在抗击曹真、司马懿入侵的同时，诸葛亮派出一支偏师攻略羌中。
进攻羌中的总指挥是魏延，参与的将领有吴懿。
魏延与魏国后将军费曜、雍州刺史郭淮等大战于阳溪，蜀师大胜。
这次胜利后，魏延被提拔为前军师兼征西大将军，假节，进封南郑侯，吴懿也迁升左将军，进封高阳乡侯。
从两位将军的加官进爵可以看出这是一次大胜利，然而史料上却轻描淡写，毫无细节。
考虑到后来魏延遭到族诛的下场，就没有什么可奇怪了，因为这个大功劳极有可能被人有意抹除。
到陈寿写《三国志》时，已经无法完全恢复历史的本来面目了。
魏国反扑受挫，给了诸葛亮更大的信心。
伟大的人物总会把一些自然现象理解为上天的启示，既然老天爷不帮魏国的忙，证明天意是站在自己这边的。
诸葛亮加快了北伐的筹备工作。
对蜀军来说，解决粮食千里转输乃是重中之重的问题，为此，诸葛亮精心研制出新型运输工具：木牛流马。
木牛流马究竟是什么样子，一直以来众说纷纭。
陈寿在《三国志》中明确记录，木牛流马是诸葛亮设计的，而且是用于运输。
蜀汉建兴九年（公元231年）的北伐，以木牛运；蜀汉建兴十二年（公元234年）的北伐，以流马运。
依此推断，流马应该是木牛的改进型。
木牛流马只见于书籍记录，没有留下实物，也没有任何图。
有人认为它是一种内设机关的运输工具，像现在小孩子玩的玩具，上了发条后能自个儿行走起来；有人认为它是一种独轮车，这种说法着实令人扫兴；还有人认为它是四轮小车……总之，说法五花八门。
除了木牛流马之外，诸葛亮还有一项非常重要的发明，那就是兵器史上著名的“连弩”
，又称“诸葛弩”
。
弩是古代重要的远程武器，其原理与枪支有点类似，只是没有使用火药。
这种武器一直是华夏族的利器，在与外族战争中发挥了重要的作用。
诸葛亮在前代弩机的基础上，研制出连弩，即可以连发的弩机，原理与现代步机枪里的子弹夹类似，装有一个矢匣，一支箭射出后，矢匣里的箭矢能自动填充，节省时间。
应该说，这是蜀军的秘密武器，也是蜀军的看家法宝，在北伐战争中有优异的表现。
蜀汉建兴九年（公元231年），诸葛亮兵出祁山。
就在大战一触即发之际，魏国大司马曹真病逝。
曹休、曹真等人先后病逝，对魏国来说不是好消息，同时还埋下一个巨大的隐患：军事大权进一步控制在司马懿手中。
自魏明帝曹叡登基以来，司马懿屡建奇功，展现了高超的军事指挥水平，其才能也得到皇帝的赏识。
司马懿以迅雷不及掩耳的速度扑灭孟达的反叛，这是他军事指挥生涯中的一个代表作。
战后，他又收降蜀国将领姚静、郑他及其部属七千余人。
司马懿都督荆、豫两州军事，因为这两州东邻吴国，西邻蜀国，所以他曾向皇帝献上伐吴之策，只可惜曹休被孙权诱击，兵败石亭，伐吴之策未能施行。
公元230年，司马懿升任大将军，加大都督、假黄钺。
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