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进军伊始便乘敌不备先发制人，袭击沙俄驻军兵营，并全歼增援的部队。
尔后，经过十几天的急行军，摧毁了沿途的敌军要塞，掩护整个东归队伍以最快速度穿越冰封雪压的乌拉尔河，迅速挺进哈萨克草原，把尾追的俄军远远地抛在后面。
但沙俄当局并不就此罢休，急令奥伦堡总督指挥出兵截击，并派出骑兵穷追不舍，加上恶劣的自然条件，致使东归部队损失惨重，人口锐减。
特别是奥琴峡谷之战，更为惊险。
这个东进路上必经的险要山口，其时已被悍猛无比的哥萨克人控制。
机智勇敢的渥巴锡临机制变，决定派遣一支精锐部队迂回到山谷后面，与正面进袭的大部队相配合，前后夹击哥萨克守敌，获得辉煌战果。
当东归队伍进入姆莫塔湖地带，又陷入哈萨克小帐与中帐的五万联军的重围，被切断了前往准噶尔的通路。
渥巴锡采取灵活机动的方针，派出使者进行谈判，同意送还一千名俘虏，从而争得了三天缓冲时间，迅速调整、部署兵力，在第三天深夜，渥巴锡亲率主力部队奇袭哈萨克联军，成功地突出重围，向巴尔喀什湖继续挺进。
乾隆三十六年七月初八日，前锋部队在伊犁河流域的察林河畔与前来迎接的清军相遇。
至此，胜利完成了重返祖国的东归壮举。
此时，全部只剩七万多人，六成以上牺牲在途中。
按照清廷安排，渥巴锡一行起程前往承德。
九月初，在木兰围场觐见了乾隆皇帝，几天后又陪驾到了避暑山庄。
全部王公贵胄都受到了优厚的赏赐，部众也都得到了应有的赈济与抚恤。
乾隆皇帝欣喜之余，曾为诗以志其事：“土尔扈特部，昔汗阿玉奇。
今来渥巴锡，明背俄罗斯。
向化非招致，颁恩应博施。
舍楞逃复返，彼亦合无辞。”
“卫拉昔相忌，携孥往海滨。
终焉怀故土，遂尔弃殊伦。
弗受将为盗，俾安皆我民。
从今蒙古类，无一不王臣。”
诗作艺术价值不高，但叙事、论理颇为翔实。
土尔扈特汗阿玉奇是渥巴锡的曾祖（乾隆诗原注为祖父，误）。
“向化”
二句，意谓“土部”
自动归附，朝廷应该广施恩惠。
“卫拉”
二句，指厄鲁特蒙古内部当年争衅不已，土尔扈特部被迫远出异国。
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