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“有心俱为实，无心俱是幻。
无心俱是实，有心俱是幻。”
王阳明这一说法有点让人摸不着头脑，因为前后句是自相矛盾的。
王畿却如醍醐灌顶，给大家解释道：“有心俱是实，无心俱是幻，这是从本体的角度去说功夫；无心俱是实，有心俱是幻，这是从功夫的角度去说本体。”
王阳明赞道：“对。
本体就是良知，功夫就是致良知。”
钱德洪还是有些不明白，王畿便向他阐释道：“前一句的‘心’是指本心，是指良知；后一句的‘心’是指私心，是指私欲。”
钱德洪这才恍然大悟。
后世也称这次对话为“严滩问答”
。
到分手的时候了，钱德洪、王畿离船登岸，挥手送别王阳明。
“天接云涛连晓雾，星河欲转千帆舞。”
王阳明乘坐的船儿在江中慢慢行驶，云雾笼罩的岸边传来送别的歌声——
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。
云山苍苍，江水泱泱。
先生之风，山高水长。
这都是众门生对王阳明的由衷礼赞。
到了浙江常山，王阳明弃舟登岸，进入江西，写下《长生》一诗——
长生徒有慕，苦乏大药资。
名山遍探历，悠悠鬓生丝。
微躯一系念，去道日远而。
中岁忽有觉，九还乃在兹。
非炉亦非鼎，何坎复何离。
本无终始究，宁有死生期？
彼哉游方士，诡辞反增疑。
纷然诸老翁，自传困多歧。
乾坤由我在，安用他求为？
千圣皆过影，良知乃吾师。
王阳明路过南昌、赣州等故地，父老顶香林立，填途塞巷，以致不能通行。
4
王阳明到了广西梧州，穿上二品锦鸡绯袍，开府治事。
朝廷来旨，命王阳明兼任广西巡抚。
王阳明当即上疏请辞，并另在疏中推荐道——两广常有乱党出没，百姓困苦至极，只有精明强干之人才能胜任，当年参与平定朱宸濠之乱的伍文定可担此职。
王阳明不忘那些出生入死的平叛功臣，只是奏折呈上去之后，未获恩准。
之后，王阳明根据实际情况与巡按御史石金商议，决定改剿为抚。
嘉靖七年正月，王阳明派参随官龙光到田州招降。
卢苏、王受二人听闻王阳明代替姚镆总制两广军务，既害怕又担心。
害怕的是王阳明昔日剿匪平叛威名显赫，自己与官府对抗，必定会一败涂地、性命不保；担心的是如果自己投降不诚，又会落得浰头池仲容的下场。
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