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就像猫捉老鼠一样，一眼看着，一耳听着，一有念头萌发，就立即克制掉，斩钉截铁，不可姑息，不可窝藏，不可放它出路，方是真实用功，方能扫除廓清。
到了无私可克，自然从容正派。
听王阳明说到从容正派，薛侃又问：“有人在夜里怕鬼，怎么办？”
王阳明答道：“平日里正气不足，心有亏欠，所以怕鬼。
如果平日里言行合一，有什么可怕的？”
王阳明笑道：“哪有邪鬼能迷正人的？只此一怕，即是心邪。
被迷的人，非鬼迷也，心自迷呢。
如人好色，是色鬼迷；好利，是利鬼迷；好怒，是怒鬼迷；好惧，是惧鬼迷。”
徐爱平日里请教王阳明最多，现在已经是很好的助教了，补充道：“心像镜子，圣人心如明镜，常人心如昏镜。
朱夫子格物之说，只在照上用功，不知镜子尚昏，怎么能照？先生之格物，如磨镜而使之明，磨上用功，镜明了后再照。
因此说，心学比理学高了一个层次。”
徐爱朴实亲切地阐明了王阳明比朱熹高明之处。
众人听闻了，对先生更加崇敬了。
一时间，竟静默下来。
王阳明见状，对大家说道：“怎么不提问了？人不用功，莫不自以为已知，以为只要这么做下去就可以了。
其实，私欲日生，如地上尘，一日不扫，便又有一层。
着实用功，就能体验到道无终穷，愈探愈深，必使至精至白无一毫杂质方可。
若不用克己功夫，终日只是说话而已。
天理终不自呈现，如人走路一般，走得一段方认得一段。
走到歧路处，有疑便问，问了又走，才渐渐能到得想到处。
现在的人天理不肯存，私欲不肯去，却愁不知那些外在的学问。
这只是闲说，何益之有？”
冀元亨见王阳明发话，便问道：“好色、好利、好名等心，固然是私欲。
其他闲思杂虑，为什么也算是私欲？”
“其他闲思杂虑，是从好色、好利、好名等根上生起的，自寻其根便知道。
比如一个人过分去打扮自己，要么这个人为了好色之欲，要么为了虚荣之心。
克己必须扫除心中灰尘，不存一丝一毫的私欲才行。
如果有一点私欲存在，众多的邪恶就会接踵而至。”
王阳明讲解犀利透彻，大家无一不服。
坐而论道，时间过得飞快，又一个清晨即将到来。
这青山更绿、江水更清、白云更加飘逸，王阳明与大家也更加心旷神怡、精神振奋。
湛若水顺利完成使命，归国时婉谢安南王厚馈，深得安南人心。
后来他母亲病亡，湛若水便回家守孝，并在广东老家建书院，聚徒讲学。
湛若水与王阳明虽是至交，但讲学各立门户，王阳明主讲心学，湛若水则讲理学、心学合一论，在湛若水看来，心与物、心与理、知与行、理与欲、虚与实都是合一不可分割的。
百家争鸣，才让这社会纷繁复杂、多姿多彩，对于这，王阳明是清楚的。
在余姚过了半年，王阳明便赴南京任职。
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