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其实，人与禽兽的最显著的区别在于是否性善，是否行仁义，是否有良知。
你应该学习先贤舜的仁德，不在乎环境是否恶劣，不在乎他人是否怎样，而只看自己是否有良知。”
王阳明问：“我处在贬谪的境遇，过着野人般的生活，如果具有良知，也可以成为圣人吗？”
孟子答：“一个人若有良知，就会成为行仁义的君子；若良知泯灭，就与禽兽差不多。
讲良知，就是保有人的本性，而保有人的本性，即懂得了天道。
无论生死与否，皆可以作为安身立命的根本。
一个人，如果失去了良知，那就会成为无源之水、无本之木，极易变为非人。
什么都可以没有，绝对不能没有良知，否则，那还能称其为人吗？”
王阳明说：“弟子明白了。
陆九渊说，‘宇宙便是我心，我心便是宇宙’。
认识宇宙真理和社会人生的道理，只需向内用功，发现本心，不必向外界探求。
只要按照本心的理去做，一切视、听、言、动都是对的。”
孟子答：“对。
有良知，讲良知，就是仰不愧于天、俯不愧于人，可以顶天立地地活着、堂堂正正地做人，否则，天诛地灭，天理难容。”
……
王阳明猛然惊醒，立刻跳起来狂奔到野外，高声大喊道：“我找到了！
我找到了！”
王阳明找到了什么，令他这样痴狂？原来是他悟道了：圣人之道，我性自足。
惊醒的王祥、王祯跑来问王阳明怎么了，王阳明说道：“圣贤之道，不在他处，就在自己的心里。
只要自己心里有良知，就是圣人。
孔子即使处于逆境，颜回哪怕居于陋巷，他们也会忠于自己的内心，不为外界环境所动，因此他们成为圣人。
从现在开始，我不再为身处逆境而忧伤了，不再为探求世间的是非对错而困扰了。”
王阳明理解了孟子尽心知性和陆九渊的心即理之道，大悟格物致知之旨。
他反复思索格物致知，觉得“格”
就是正，“物”
就是“事”
，“格物”
就是修正自己的言行、欲望，从而实现良知。
在龙场那个昏暗的山洞中，王阳明确认了自己身上与生俱来的品质，从此平静地以内心来面对整个世界了。
这一悟，离上次“格竹子”
大病一场已经十几年了。
王阳明从钱塘江逃脱时，反复思索如果善遭恶报，问题是出在哪儿。
今日他算是明白了，善遭恶报，是因为一些人的良知丢了。
因为熟读《周易》悟出了圣人之道，王阳明十分兴奋，便把这个石窟取名为玩易窝。
龙场苗民渐渐知道王阳明是个做学问的人，就帮他搬到了龙冈山一处山洞居住。
王阳明到那里一看，哎呀，这山洞多宽敞啊！
这环境多叫人心情怡悦！
其实，这个山洞比前面住的玩易窝也好不了多少，只是王阳明的心境变了，便觉得周围的环境也不再那样恶劣。
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