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昭帝时（公元前87年-前74年）开始用羌人。
据《后汉书》，景帝时已有羌人投降中国，迁入边地。
但这个说法不知是否可靠，《史记》与《汉书》中都没有记载。
昭帝时所用的羌人也不知道来源。
昭帝始元元年（公元前87年）益州反，中国用羌人助战平乱。
推想起来，这大概是武帝威震西北以后投降中国的羌人。
神爵元年（公元前61年）西羌反，宣帝所发的兵各色都有——囚徒、羽林、材官、骑士、胡越骑，此外并有羌骑。
次年平服羌人之后，降羌很多，于是就设置了金城属国。
此前的降羌大概较少，此次有大批的人投降，才加置了一个羌族的属国。
五凤三年呼韩邪单于率匈奴来降，又设置了西河、北地两属国，仍在河套与河套以南的地方。
所以河套一带虽由秦汉两次征服并移民，但胡人的势力始终未曾完全消灭。
囚徒与恶少年的军队昭宣二帝时也屡次征发，并又时常临时募兵。
至于像武帝时调发正式军队的例，现在极其少见。
西南夷与两粤平定之后，楼船似乎无形间废弃不用。
其余三种正式军队一共只发过两次，并且都在宣帝一朝。
本始二年（公元前72年）发关东的轻车与步卒去帮助乌孙攻打匈奴。
神爵元年西羌反时，一方面发三河、颍川、沛郡、淮阳、汝南的材官，一方面又发金城、陇西、天水、安定、北地、上郡的骑士。
这种情形证明地方的兵一天比一天的不可用，所以国家非万不得已时不去征发。
愈不征发，兵愈不可用。
在这种恶劣的循环关系之下，由战国时代遗留下来的征兵制的痕迹就无形间消灭净尽。
到王莽时所用的就只有募兵、囚犯与外族兵，旧日正式的军队已经绝迹。
例如始建国二年（10年）伐匈奴，“募天下囚徒丁男甲卒三十万人”
，又发高句骊的兵，但高句骊不肯奉诏。
此时适逢天灾流行，各地盗贼蜂起，最着名的是临淮的瓜田仪、琅琊女匪吕母与樊崇所率领由琅琊起事的赤眉贼。
都于天凤四五年间（17年-18年）发动。
王莽在这种情形下，于天凤六年（19年）仍要大伐匈奴，所用的仍是“天下丁男及死罪囚吏民奴”
。
这种军队王莽大概也觉得不足用，于是：
又博募有奇技术可以攻匈奴者，将待以不次之位。
言便宜者以万数：或言能度水不用舟楫，连马接骑济百万师；或言不持斗粮，服食药物，三军不饥；或言能飞，一日千里，可窥匈奴。
莽辄试之，取大鸟翮为两翼，头与身皆着毛，通引环纽，飞数百步，堕！
莽知其不可用，苟欲获其名，皆拜为理军，赐以车马，待发。
思用法术一类的把戏去打仗，这是一个兵力堕落不堪的社会才会发生的事。
一个真正尚武的民族绝不屑于享受这些幼稚的幻想。
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