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朝廷高兴是当然的，“百姓沿途顶香迎拜，所经州、县、隘、所，各立生祠。”
这也是当然的。
他则关心移风易俗的工作，兴立社学，后来则在有条件的地方兴办书院，他认为只要教化明，民风才可能改善，礼让兴则乱不做矣。
他在赣期间，刊刻了古本《大学》《朱子晚年定论》，他的学生薛侃刻印了《传习录》。
他几度辞赏、辞职，请求退休都不被允许，正当他奉命去“勘处福建叛军”
、走到丰城时，“闻宁王反，遂返吉安，起义兵”
。
他本来可以照章办事，不返吉安，但受“良知”
指引，冒死而来。
宁王谋反已经营数年，上结朝廷权贵、幸臣，下养死士、军人数万，声大难挡，许多官员已降了宁王。
王阳明搭船返吉安，船工不敢，他们听说宁王已派千余人来劫，谎称逆流又无风，开不了船。
王阳明祷于舟中，誓死报国，北风起，船工还是不肯开船，王阳明拔剑削其耳朵，才开了船。
黄昏，他直觉到有危险，便留下一随员穿上他的官服，他微服藏到一条渔船上。
果然宁王的兵抓住了他那个替身，他则到了临江府，知府接入。
他假造圣旨“行令两广、湖、襄都御史及两京兵部各命将出师”
，让若干戏子缝在衣服中故意走到可以被宁王兵捉住的地方，宁王截获了“圣旨”
后，果然疑惧，不敢出兵南京，放弃原先出奇制胜、直捣南京的构想，由主动变为被动。
其实，这时到京城告发宁王造反的两位下级官员反而被朝廷给扣押了。
宁王在京师已买通了诸多权竖，若不撞上王阳明这种“管闲事”
的人，他也许能成为第二个永乐皇帝。
王阳明并没有接受到任何成命，他只是出于主人翁的责任感，自发地冒险。
当时江西的官员或被宁王杀之，或被宁王扣之，或降宁王，或坐观待变，因为正德皇帝已荒**无耻到了古今未有的地步，此前刚因要南巡被廷臣阻谏，杖死十余名臣僚。
王阳明连夜赶到吉安，知府伍文定接入。
为防被宁王奸党截获，王阳明写了《乞便道省葬疏》和《飞报宁王谋反疏》，用前者掩盖后者，王氏心思细密大率类此。
同时他“传檄四方，暴发逆濠罪状，檄列郡起兵以勤王”
。
他则声称“奉机密敕旨”
，调兵遣将，先引蛇出洞，等宁王出师安庆时，阳明会师直攻南昌。
宁王惊闻老巢被捣，遂回师救援，阳明率师在黄家渡与之展开决战。
宁王重赏将士，又人多势众，其中多惯匪死士，阳明师中有退却者。
阳明令斩后退者，伍文定被炮火烧了胡子依然击鼓催战，正好一炮打中了宁王的船，遂退走，结果兵败如山倒。
次日，阳明用火攻，宁王的副舟起火，宁王与妃嫔泣别，其中的娄妃乃当年劝阳明圣人必可学而至的娄一谅的女儿，跳水全节。
宁王被擒后对王阳明说：“王先生，我欲尽削护卫所有，请降为庶民，可乎？”
王阳明说：“有国法在。”
阳明仅用了三十五天时间就平定了这场大叛乱。
这时，皇家大军才走到中途。
他们为了夺功，密旨请皇帝亲征，正德遂封了自己一个镇国公，率大军南下巡游，又有廷臣死谏被杖死的。
宦官张忠、江彬，安边伯许泰倒像是来捉拿王阳明似的，领着那么多军队一下子填满了南昌城，他们觉得只有将王阳明和朱宁王一块押送京师才带劲！
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