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虚的能生出实的来，王阳明“大悟”
之后，顿觉过去二十年错用了功夫，他现在终于找着一条新的吻合圣道的路径。
三十八岁这一年，他标举出了“知行合一”
的口号。
也正好有了讲坛，他受聘主持贵阳书院。
这也是学说给他带来的好事。
贵州的提学副使席元山来问他朱、陆同异之辨，他不讲朱、陆各自的主张，而大讲了一通自己的“大悟”
。
席元山怀疑而去，第二天又来，王阳明给他讲了一通“知行本体”
的思想，并用自己新著的《五经臆说》来佐证，就是用经书上的格言来印证自己所言不谬。
席元山越听越有味，连来了四趟，豁然大悟，以为“复睹圣学”
，抓紧修整贵阳书院，亲自率领着贵阳的秀才们去迎接王阳明。
王阳明遂告别了处于贵州西北万山丛棘中的龙场驿，告别了那个充斥着“蛇虺魍魉，虫毒瘴疠”
、中土人来了就难以生还的地方。
他的知行合一学说操作简便，意义深远。
他对学生说：知是行的主意，行实际上就是知的功夫；知是行之始，行是知之成。
世上有一种人，糊里糊涂地任意去做，根本不反省对错得失，一派胡为，纯属冥行妄作，必须向他们灌输知而后行的道理。
另有一种人，茫茫然悬空去思索，全不肯着实躬行，只是捕风捉影地瞎琢磨，必须跟他们讲行而后知才是真。
这都是因病发药，其实知行是一体的，从我心求本体，才能克服支离破碎之病。
一个学生问他：“有人知道应该孝敬父亲、尊敬兄长，可是却做不到，这充分表明知和行是两件事。
而且知行歧出不是自古而然的文人病吗？”
王阳明说：“这只是被私欲隔断成两橛了，这正是应该克服的毛病，去掉私欲就能恢复本体。
知而不行，只是未知。
他真去行孝行悌，才能说他知孝知悌，他只说些孝悌的现成话，怎么能承认他知孝悌？这不是小病痛，是要命的大毛病！
到处都是这种言行不一的奸巧小人，士风堕落，政事不举，根源就在于这种伪诈不实的风气。
我呼吁知行合一就是为了对治这种由来已久的流行病。
诚是第一义的，所谓‘格物’就是正行。”
他的一号高徒徐爱说：“我总觉得您说的与朱子的‘格物’之训不能相合。”
王阳明说：“朱子格物之训未免牵强附会，从外往里用功，今日格一件，明日格一件，天下之物如何格得尽？纵格得草木来，如何反来诚得自家的意？其实天底下无心外之理，无心外之物。
身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。
《中庸》说‘不诚无物’，《大学》讲‘明明德’之功。
只是个诚意。
诚意之功只是个格物。
所谓‘格物’，如孟子：‘大人格君心’之格，是去其心之不正，以全其本体之正。”
他另外一个不太有出息的学生叫孟源，有好名的毛病。
王阳明不断地批评他，一天刚训完他，他的同学来向老师汇报近来的功夫，并请老师指正。
那个同学刚说完，孟源便说：“这不过刚找着我旧时的家当。”
王阳明说：“你病又发。”
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