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明代以抵御倭寇为主的东南海防战略思想与方针，正标志了我国古代兵略观念的转移。
《明鉴·太祖高皇帝》记载明太祖朱元璋曾向习于海事的方鸣谦问沿海防倭之策，方鸣谦回答说:
图2-7-3戚继光像
倭海上来，则海上御之耳。
请量地远近置卫所，陆聚步兵，水具战舰，寨垒错置其间，则倭不得入，入亦不得傅（登的意思）岸。
其兵，则藉近海民四丁取一以充，无烦客兵也。
朱元璋接受了这一建议，命汤和主持海防整备及练兵事宜，这既是明初卫所制的开始，也是我国早期适应海战队伍的筹建与训练。
由于明初有着完整的海防组织体系，而且制定了以近海歼敌为主的战略，所以取得多次胜利，赢得了海疆的安宁。
至明嘉靖年间，倭寇入侵猖獗，相继爆发了“争贡之战”
、“王江泾之战”
，虽然明军取得一些胜利，但在战略上又实施“招抚计”
，结果招而不抚，祸患愈演愈烈。
直到嘉靖三十八年（1559），总督沿海军务的胡宗宪才允许戚继光组建了以抗倭闻名于世的新军“戚家军”
。
戚继光的战略与战术，以及他总结战事所著的《纪效新书》和《练兵纪实》，同以前的兵略与兵书相比，一个显著变化就是由陆战转向海战。
戚继光认为取得海战的主动权，必须加强海上警戒、增修战船和演练水军，并灵活运用前人兵法，创造了适合海战的“鸳鸯阵”
，其以兵略指导兵战，所以相继取得了诸如“台州之战”
、“横屿之战”
、“平海卫之战”
与“仙游之战”
的胜利。
其中仙游之战是戚继光新军抗倭决胜之役，也是他运用以少胜多、以正为奇之兵略取胜的范例，所以谭纶认为这场战役是“用寡击众，一呼而辄解重围;以正为奇，三战而悉收全捷。
……盖自东南用兵以来，军威未有若此之震，军威未有若此之奇者也”
（《请行赏罚以励人心疏》），并不是虚夸。
自清代鸦片战争以后，海禁大开，欧美列强与日俄诸国皆虎视眈眈，武力侵略中国，于是当时的清政府把海防提到国家安全的最高战略位置。
清廷也相继出台两次海防议，建立了以三大洋（北洋、南洋、闽海）并以北洋水师为主的规模宏大的海军，建立了海军基地及海岸炮台，建立了海军训练、编制等各种制度，购置和建造了数十艘战舰以及组建其舰队，形成了具有现代意义的海军指挥系统。
虽然经过中法马尾海战、甲午中日海战等战役，清廷海军损失殆尽，但海防战略的形成及发展，无疑促进了近代军事思想的变革。
三、兵法与兵器
《续通典·叙兵》引唐人李筌《太白阴经》:“兵之兴也，有形有神。
旗帜金鼓依于形，智谋计事依于神。
战胜攻取形之事，而用在神;虚实变化神之功，而用在形。”
此言形神的变化与互补，是对历代战争行为规律的把握，而这种战争行为规律提升到军事思想的层面，就是兵法。
古代兵法之实例与思想，主要见载于历代兵书中。
在《通典·兵志》中，列有如“料敌制胜”
、“察而后动”
、“声东击西”
、“示惠招降”
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