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汉武帝还废除了南越国以前的黥刑和劓刑等野蛮酷刑，令其跟汉朝的内诸侯国一样执行汉朝法律。
同时将派往南越国的使者留下来镇抚南越国，力求南越国的局势平稳。
赵兴和樛太后接到汉武帝的谕旨后，马上准备行装，准备前往长安朝见汉武帝。
樛太后迫切希望归顺汉朝，以解除困境。
汉武帝得知情由后，也同意了樛太后的请求，叫她和赵兴打点行装，准备入朝。
然而，丞相吕嘉竭力反对。
他曾辅佐过3位国王，他的宗族内当官做长吏的就有七十多人，男的都娶王女做妻子，女的都嫁给王子及其兄弟宗室之人，同苍梧郡的秦王有联姻关系。
这一切，使吕嘉成为权倾朝野的人物。
他曾多次上书国王，反对南越归顺汉朝。
汉朝使节多次出使南越，他托病不见。
汉朝使节注意到吕嘉怀有异心。
太后和国王很想借汉朝使节安国少季的权力，杀掉吕嘉等人。
于是，他们精心安排了酒宴，想借助汉朝使者的权势，杀死吕嘉等人。
宴席上，使者都面朝东，樛太后面朝南，王面朝北，丞相吕嘉和大臣都面朝西，陪坐饮酒。
吕嘉的弟弟当将军，率兵守候在宫外。
饮酒当中，樛太后对吕嘉说：“南越归属汉朝，是国家的利益，而丞相嫌这样做不利，是什么原因？”
樛王太后想以此激怒汉朝使者。
谁料使者安国少季却犹豫不决，终究没敢动手杀吕嘉。
吕嘉看到周围人不是自己的亲信，随即站起身走出了宫廷。
樛太后发怒了，想用矛撞击吕嘉，但是赵兴却阻止了樛太后的行为。
吕嘉就出去了，从此便装病。
南越回归的事也就这样被搁置了。
汉武帝听说吕嘉不服从南越王，南越王和樛太后力弱势孤，不能控制吕嘉，大骂安国少季无能，又认为南越王和樛太后已经归附汉朝，独有吕嘉作乱，不值得发兵，想派庄参率2000人出使南越。
庄参说：“若是为友好谈判而去，几个人就足够了；若是为动武而去，2000人不足以干出大事来。”
庄参推辞不肯去，因此，汉武帝罢免了庄参的官。
这时，郏地壮士、原济北王的相韩千秋愤然说道：“这么一个小小的南越，又有南越王和樛太后做内应，独有丞相吕嘉从中破坏，我愿意率领2000个勇士前往南越，一定杀死吕嘉，回来向天子报告。”
于是，汉武帝就派遣韩千秋和樛太后的弟弟樛乐，率兵2000人前往南越。
吕嘉听说汉兵到来终于造反了，并向南越国的人下令说：王年少，太后，中国人也，又与使者乱，专欲内属，尽持先王宝器入献天子以自媚，多从人，行至长安，虏卖以为僮仆；取自脱一时之利，无顾赵氏社稷，为万世虑计之意。
于是，吕嘉就同他弟弟率兵攻击并杀害了南越王、樛太后和汉朝的使者。
他又派人告知苍梧秦王和各郡县官员，立明南越王的长子与南越族的妻子所生的儿子术阳侯赵建德当新的南越王，并派人告知了南越国的诸侯苍梧王赵光及南越国属下的各郡县官员。
这时，韩千秋的军队进入南越国境内，攻下几个边境城镇。
随后，南越人佯装不抵抗，并供给饮食，让韩千秋的军队顺利前进，在走到离番禺40里的地方，南越突然发兵进攻韩千秋的军队，把他们全部消灭。
吕嘉又让人把汉朝使者的符节用木匣装好，并附上一封假装向汉朝谢罪的信，置于汉越边境上，同时派兵在南越边境的各个要塞严加防守。
汉武帝得知后震怒，他一方面抚恤战死者的亲属，另一方面下达了出兵南越国的诏书。
元鼎五年（前112年）秋，汉武帝调遣罪人和江淮以南的水兵共十万人，兵分五路进攻南越。
第一路任命路博德为伏波将军，率兵从桂阳沿湟水直下。
第二路任命主爵都尉杨仆为楼船将军，从豫章郡过横浦关沿浈水直下。
第三路和第四路任命两个归降汉朝的南越人郑严和田甲分别为戈船将军和下厉将军，率兵从零陵出发，然后郑严的军队沿漓水直下，田甲的军队则直抵苍梧。
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