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他指出纣王听信妇言，不祭祀祖宗，不信任亲族，滥杀无辜，召集四方罪人和逃奴等诸多罪状，说明伐纣的举措是在代天行罚，同时宣布了战法和纪律，要求战士们在作战时要勇猛果敢，不可后退。
“牧誓”
引起了各国诸侯、上下官兵对商纣的共愤，激发了联军的斗志。
随即武王将全军的指挥权交给了姜尚。
两军对峙，姜尚首先率领百名精锐勇士，即“致师”
向商军发起了挑战。
跟着指挥兵车三百、虎贲三千，从正面展开突击，一举打乱了商军的阵势。
而后姜尚指挥四万五千名甲士与其他诸侯的联军与商军展开了猛烈的搏杀。
战斗最初，由于商军在人数上占优，进行得异常激烈。
就在战斗进入到胶着状态时，历史上有名的“牧野倒戈”
发生了。
被纣王征集来做垂死挣扎的七十万官兵本来对纣王就怀有恨意，交战中眼见着自己的同伴在血泊中一个个倒下，对暴君的仇恨迅速上升到了无法遏制的程度，终于摒弃了家国观念，倒向了周人。
商军士兵掉转矛头，前军指向后军，后军冲向商都，为周人开道。
牧野之战仅仅持续了一天时间，经历六百年风雨的商王朝就被彻底击败了。
纣王眼见大势已去，弃阵逃回朝歌，牵着妲己的手登上鹿台，点燃熊熊烈火自焚而亡。
武王率大军顺利挺进朝歌后，将纣王储存的钱粮散发给了穷苦百姓，为商朝忠臣比干的墓添加了封土，释放了被囚禁的箕子，从而深得商王朝遗民的拥戴。
牧野之战后的第二天，武王还下令修复朝歌城中被破坏的道路，将社坛修缮一新。
随后武王在朝歌举行了受天命代商的祭天大典，正式宣告天下——周王朝已经建立。
历史上把自武王灭商到犬戎攻破镐京的这一段历史时期称为“西周”
。
西周建立以后，武王将全国的政治中心迁到岐山脚下的周原，在镐京定都。
为有效地统治幅员辽阔的疆土，武王采取了“封建亲戚，以藩屏周”
的政策。
除了分封周氏子孙和伐商功臣外，纣王的儿子武庚也被封为诸侯。
为防止武庚作乱，武王将朝歌附近的商地分为三部，命自己的兄弟管叔、蔡叔、霍叔各踞一部，对武庚进行监视，称为“三监”
。
位居开国功臣之首的姜尚在武王逝世后被周公封为齐侯，以营丘为都（今山东临淄）。
《史记》中记载，姜尚赴齐国就任时并不是很痛快，因为当时的山东地区是东夷各族的居住地，属于边境地带，还很不开化。
周公封姜尚到这里可能有两个原因：一来可以将他从中央排除，使政权集中到周氏子孙手中；二来也可以让这位八十多岁的老人在那里继续施展他的才能，为周人扩张势力。
姜尚当然明白周公的用意，所以心里不痛快，走得很缓慢。
这天，他住在一家客栈里。
店里的人认识姜尚，对他说：“我听说时机是难得而易失的。
您睡得这么安稳，大概不想去齐国赴任吧！”
姜尚听后，马上起床，连夜登程，黎明时分就到达了营丘。
正赶上莱国夷人（东夷人的一支）趁周商更替，想要浑水摸鱼，攻打营丘。
姜尚很快就组织起了防御，将莱人及时击退了。
可是一个酒馆里的普通人又怎么会看出位高权重的姜尚的心思呢？看来周公对姜尚真的不是很放心啊！
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