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秦穆公继承秦国国君之位后，为了使国家强盛，便四处搜求人才，重用他国到秦国的客卿，后来分别得到西戎的由余，宛地的百里奚，又从宋国迎来蹇叔，从晋国招来丕豹、公孙支等谋臣武士辅佐，从而使秦国变得兵强马壮起来。
在由余的帮助下，秦穆公迫使西戎八国臣服于秦国。
这样一来，秦国从陇地往西有緜诸、绲戎、狄、等戎族，歧山、梁山、泾水，漆水以北有义渠、大荔、乌氏、朐衍等戎族。
而晋国北部有林胡、楼烦等戎族，燕国北部有东胡和山戎。
这些戎狄人虽然各自分散居住，并且有各自的君长，但却经常聚集在一起，后来竟达到一百多个部落。
后来又过了一百多年，晋悼公派魏绛与戎狄人讲和，再以后一百多年，赵襄子越过句注山击败匈奴并合并了代地，还逼近胡人和貉人居住的地方。
以后，赵襄子与韩康子、魏桓子联合起来消灭智伯，瓜分晋国并占有晋国的土地。
如此一来，赵国便占有了代地与句注山以北的地方，魏国占有了河西和上郡，开始和戎狄人直接接界，也开始和戎狄人多方面接触。
随着中原人与戎狄等族的不断接触，义渠（今甘肃庆阳西南一带）的戎狄人开始学习中原人的生活习俗。
为了守护自己的家园，他们开始修筑城郭。
虽然这样，秦国仍然逐渐蚕食了义渠的戎人之地。
秦惠王时，秦国攻取义渠二十五城。
秦昭王时，义渠戎狄人的首领与宣太后媾和淫乱，生下两个孩子。
宣太后在甘泉宫谋杀义渠戎王，发兵讨伐并消灭义渠，秦国占领了陇西、北地、上郡等地。
为了抵御戎狄等族的入侵，秦国开始修筑长城。
秦国修筑的长城从代地沿阴山一直到高阙（今内蒙古乌拉特后旗呼和温都尔镇那仁乌博尔嘎查北的达巴图一带），还在长城建起关塞，设置云中、雁门、代郡三郡，以管理和维护长城，抵御南侵的北方狄族。
燕国虽然离秦国较远，由于他们的北方也始终面临北方狄族的侵扰，燕国便学习秦国，也在北面修筑长城以抵御狄族人，从造阳（在今河北省张家口市）一直修到襄平（今辽宁省辽阳一带），并设置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五个郡，以抵御北方各族人。
这时赵国的赵武灵王改变风俗，穿胡服，练骑射，打败北方的林胡、楼烦。
燕国将领秦开，也就是同荆轲一起刺杀秦王嬴政的秦舞阳的爷爷，主动到胡人那里去做人质，并赢得了胡人的信任，后来秦开回国袭击并打跑东胡。
在反复征战、相互讨伐中，战国七雄逐渐凸显，其中燕国、赵国、秦国三国直接和匈奴临界。
后来李牧作赵国将军时，因为抗击匈奴有方，使得匈奴人不敢进入赵国境内。
再后来秦国消灭其他六国后，秦始皇派蒙恬率十万大军向北攻击匈奴，把黄河以南的土地全部收复，凭借黄河这一天然屏障，靠近黄河修筑了四十四座县城，并迁徙因犯罪被罚守边的人到这些地方居住，充实这些地方的县城。
同时修筑直道，从九原（今包头西，辖后套及伊克昭盟北部）直到云阳（今陕西淳化县）。
还利用山边、险要的沟堑、溪谷，在可以修缮的地方筑起城池。
这样一来，秦王朝的长城起自临洮（今甘肃泯县），终至辽东（今辽宁大凌河以东、长城以南地区一带），长达万余里。
匈奴的兴起和强大，是匈奴进入由头曼任首领的时代《史记·匈奴列传》记载说：“当是之时，东胡强而月氏盛，匈奴单于曰头曼。”
另据《汉书·匈奴传》，单于姓挛鞮氏，匈奴人称之为“撑犁孤涂单于”
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