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他把小行星地表的碎石分布、摩擦係数、重力参数全部输入模擬系统，生成上万种地形样本。
混沌珠的推演能力像一台永不疲倦的超级计算机，在无数次试错后，终於得到一套稳定的控制策略：机械爪先“轻触—识別—再抓附”
，通过接触时的回弹力判断地表硬度，再动態分配每条腿的抓附力，確保机身重心始终落在稳定三角形內。
第二天，红星-130再次联调。
多足式底盘稳稳走过碎石区，机械爪像蜘蛛一样灵活，抓附、抬起、落下，每一步都精准得像在跳舞。
阎解成盯著受力曲线，终於鬆了口气：“稳了！
这才像能上小行星的机器。”
接下来是钻探取样。
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採矿臂切换钻头，对准模擬水冰层。
钻头旋转，冰屑被带出，通过导管进入资源处理舱。
处理舱內，一套小型化的“热升华分离装置”
开始工作：先將冰屑加热升华成水蒸气，再冷凝成液態水；隨后进入电解模块，分解为氢气和氧气；最后进入矿物分离模块，提取铁、镍、鈷等金属离子。
“水回收率92%，电解效率88%，金属提取率76%。”
技术员报出数据，声音里充满兴奋，“这意味著我们能在小行星上实现燃料、氧气、水的自给！”
何雨水却没有完全放鬆，她指著生命系统的闭环曲线：“自给还不够，还要稳定。
如果资源处理舱的热管理出问题，温度波动会让电解效率大幅下降，甚至造成管路冻裂。”
林东点头：“热管理是关键。
我们用混沌珠改良的相变材料做舱体夹层，白天储热，夜间放热；再加上微型热管阵列，把热量均匀分配。
这样即使向阳背阳温差巨大，舱內也能保持稳定。”
方案確定后，研发团队立刻开始改装。
贾东旭的核心配件基地再次进入“战时状態”
，3d列印车间连轴转，列印出一批批鈦合金零件；棒梗带著小组优化电解模块的密封结构，確保在真空环境下不漏气；易中海虽然不懂深空工程，却凭著老经验提醒：“你们这机器在小行星上最怕『卡，不管是卡钻头还是卡阀门，一卡就完。
得有冗余设计。”
这句话被写进了技术规范。
红星-130的採矿臂增加了备用钻头，阀门採用双冗余结构，关键电路设置备份通道，甚至连机械爪都做了“断爪可替换”
的模块化设计。
一个月后，红星-130迎来“全系统闭环测试”
。
实验室里，小行星模擬舱启动：低重力、真空、极端温差。
红星-130先採矿，再把水分解成氢氧，同时提取金属离子；隨后，金属离子进入3d列印模块，列印出一个小型播种头零件；最后，氢氧燃料电池发电，为舱內的微型作物培养单元供电，培养单元里的星际牧草幼苗在营养液中继续生长。
当列印完成的播种头零件通过机械臂安装到备用接口上时，观测室里爆发出热烈的掌声。
阎解成激动得直拍桌子：“成了！
我们真的做到了——在深空里採矿、造零件、养作物，全闭环！”
何雨水看著屏幕上稳定的曲线，眼眶微微发红：“这意味著未来的火星基地，不再需要频繁从地球运物资。
我们可以在小行星上建立补给站，把『地火航线变成真正的可持续航线。”
林东却把目光投向窗外。
太阳正缓缓升起，照亮產业园的每一栋厂房。
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