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程知节率内马军与李密一同扎营在北邙山上，单雄信率外马军驻营于偃师城北。
王世充派数百骑兵渡过通济渠攻打单雄信营，李密派裴行俨与程知节助战。
裴行俨先驰赴敌，被流箭射中，扑倒于地；程知节救他，杀了数人，王世充军溃退，于是抱着裴行俨，两人骑一匹马返回。
两人被王世充骑兵追逐，一槊刺来，洞穿程知节身体，程知节回身斩断槊杆，并斩死追者，与裴行俨一起逃脱。
这时日暮，各自收兵还营。
李密骁将孙长乐等十余人也都身受重伤。
李密新破宇文化及，有轻视王世充之心，不设壁垒。
王世充夜里派二百余骑兵潜入北山，埋伏在溪谷中，命军士都喂饱战马，早上起来，就在床前就食。
九月十二日黎明，将战，王世充动员说：“今日之战，不只是争胜负；而是争生死，一切在此一举。
如果取胜，富贵姑且不论；如果战败，必定没有一个人能活着回去。
所争的是死，不只是为国，各位自勉！”
天亮之后，引兵进逼李密。
李密出兵应战，还没来得及列阵，王世充纵兵突击。
王世充的士卒都是江、淮剽勇之士，出入如飞。
王世充先找出一个长得像李密的人，捆绑了藏起来。
战斗正酣，派人将他牵着走过阵前，鼓噪大喊：“已经抓获李密了！”
士卒们都高呼万岁。
伏兵发动，乘高而下，飞驰压向李密大营，纵火焚烧其庐舍。
李密部众大溃，其将张童仁、陈智略都投降，李密与一万余人奔驰逃往洛口。
王世充当夜包围偃师；郑颋镇守偃师，其部下翻城而出，迎接王世充入城。
当初，王世充家属在江都，随宇文化及到滑台，又随王轨投降李密，李密把他们留在偃师，想要以此招降王世充。
等到偃师陷落，王世充得到他的哥哥王世伟，儿子王玄应、王虔恕、王琼等，又俘虏李密将佐裴仁基、郑颋、祖君彦等数十人。
王世充于是整兵向洛口，俘获邴元真妻子儿女、郑虔象母亲及李密诸将的子弟，都抚慰他们，让他们秘密招降各自父兄。
当初，邴元真为县吏，因为贪污犯罪，逃坐，跟从翟让于瓦岗；翟让因为他曾经做过官吏，让他掌管文书。
后来李密开幕府，选拔人才，翟让推荐邴元真为长史；李密不得已而用他，而行军谋划，从未让他参与。
李密西拒王世充，留邴元真镇守洛口仓。
邴元真性格贪鄙，宇文温对李密说：“不杀邴元真，必定成为您的祸患。”
李密不回应。
邴元真知道了，阴谋背叛李密；杨庆听闻，告诉李密，李密固然也有疑心。
至此，李密将入洛口城，邴元真已派人秘密招引王世充。
李密得知消息，但不动声色，与众人谋议，等王世充兵渡洛水渡过一半的时候，发动突击。
王世充军抵达，李密的侦察骑兵却没有及时发现，等到将要出战，王世充军已经全部渡河完毕。
单雄信等又勒兵自保，拒绝接受作战命令；李密算计下来，自己一个人兵力不足，于是率麾下轻骑奔往虎牢，邴元真于是献出洛口城投降王世充。
当初，单雄信骁勇敏捷，善用马槊，名冠诸军，军中号称“飞将”
。
房彦藻认为单雄信轻于去就，劝李密铲除他；李密爱他的才华，不忍心杀他。
等到李密失利，单雄信就以所部投降王世充。
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