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而有一些人曾是将领或士兵，因种种原因到了其他国家。
例如，庄蹻率军入滇建国，[62]赵佗割据岭南（今广东和广西一带）[63]，卫满在今天朝鲜平壤一带建立政权。
[6][64]有些逃亡的中国难民继续前往朝鲜半岛南部，建立了政权，称为辰韩，有学者认为这两个字的发音源自“秦韩”
。
[65]
有人认为徐福的远航带有海外殖民的目的，因为当时他携带了谷种和耕具，随行中有数千童男童女、百工及士兵。
[66]尽管也有观点认为他可能航行到了菲律宾，并在当地定居，但一些现代中国学者倾向于认为他自琅琊起航后，便一路东行到达日本。
他们很有可能是史前日本的出云国人。
[67]
秦始皇死后，各地相继爆发起义，最终导致了大秦帝国的灭亡。
继秦而起的汉朝立国初期，因长期战乱而致力于休养生息、厚植国力，解决北方和西北边境的匈奴问题。
但一直到汉武帝在位时，反击匈奴的战争才取得了胜利，给北方和西北的边境地区带来了暂时的和平。
此时，他才得有余力开始关注东南的沿海小国。
公元前121年，汉朝军队大败匈奴军队，收复河西走廊（今甘肃一带）。
汉武帝知道要统一沿海地区，必定会有水战，因此同一年他命人在京城长安附近挖了人工湖“昆明池”
用以操练水军。
见证了这一切的历史学家司马迁曾在书中描述一些船“高十余丈”
，[68]很可能这些船的桅杆也是同样的高度。
类似吴、越的舟师，汉朝的战船主要有楼船和戈船两种。
2世纪，一本训解词义的古书《释名》把楼船称为“舰”
，这个词一直沿用至今，指大型军用船只。
书中还提到楼船甲板和甲板上面以及船的四周都有厚木板，以免触礁或用以抵挡弓箭，所以船里面和笼子很相似。
戈船被称为“蒙冲”
，这个词也沿用了几个世纪，指轻便的攻击性快艇。
蒙冲外形狭长，专用于突击敌方船只。
[69]
汉朝的楼船军人数达20万人。
[70]楼船军分为三支：青齐（今山东）、江淮（今长江和淮河）、会稽（今浙江）。
最大的一支江淮军拥有十万水兵，由杨仆统率，驻扎在豫章（今江西南昌）。
会稽军由会稽太守朱买臣创建，由韩说统率，驻扎在今宁波港以南的勾章。
[71]
公元前112年，万事俱备，汉武帝发动平叛南越的战争。
南越由赵佗建立，后南越丞相吕嘉造反，杀南越王母子和汉使，另立南越王与汉对抗。
时人司马迁记载，汉武帝派十万江淮楼船军讨伐南越。
楼船将军杨仆领命，率军经今江西水路南下，再经藩属国的北江（今珠江干流）进入今天的广东境内。
《史记》或《汉书》中并未明确提到杨仆是自己还是率军走的这条路线，只提到杨仆本人由一小队人护送越过大庾岭，而他的楼船军浮海南下途经福建时，闽越王也派船跟随。
同时，一路戈船军由零陵（今湖南境内）出发南下，另一路由广西西江出发西行。
三路水军最后将在南越都城番禺（今广东境内）会师，由伏波将军路博德率领围攻番禺。
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