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公元前485年，吴国的舟师在徐承的统率下，沿海北上伐齐。
尽管吴国在这次战争中失利，但它发动的这次战争开创了中国历史，甚至可能是东亚历史上出海作战的先河，意义非同凡响。
[30]
然而，吴国的霸主地位持续时间并不长。
西边的楚国和南边的越国在水战中多次战胜吴国。
公元前478年，越国在笠泽（今平望湖[4]）之战中彻底击败吴国舟师，四年后吴国灭亡。
[31]越王勾践（前496—前470年在位）治理下的越国取代吴国，成为东南地区的霸主。
公元前472年，越国从浙江的会稽[32]迁都山东琅琊，此后89年，琅琊一直是海上霸主越国的都城，越国的疆域从山东沿海拓展到福建。
五个多世纪以来，琅琊和会稽一直都是中国重要的海港。
吴国和越国强盛的原因主要在于它们的舟师力量强大，士兵更善水战而非陆战，所以在中国东南一带的江河湖海上能完胜对方。
[33]但只依赖舟师的力量也有局限性，吴越两国无法进一步挥师北上，在平原和山地上作战。
《越绝书》[34]中关于吴国舟师有以下记载：
阖闾见子胥，敢问船军之备何如？对曰：船名大翼、小翼、突冒、楼船、桥船。
令船军之教，比陵军之法，乃可用之。
大翼者，当陵军之重车；小翼者，当陵军之轻车；突冒者，当冲车；楼船者，当行楼车；桥船者，当轻足骠骑也。
[35]
《越绝书》中还有关于“大翼”
这类战船装备的文字描述：
伍子胥水战法，大翼一艘，广丈六尺，长十二丈，容战士二十六人，棹五十人，舳舻三人，操长钩、矛、斧者四吏，仆射长各一人，凡九十一人。
当用长钩、矛、长斧各四，弩各三十二，矢三千三百，甲兜鍪各三十二。
[36]
显然，船上只有军官、士兵及操长钩、矛、长斧的四人才有资格穿盔甲。
根据对武器的描述可知，此战术是士兵先远程射箭，当船逼近敌方时，钩住敌船后，登船短兵相接。
已失传的《水战兵法内经》中对战船规格也有记载，与《越绝书》所记略有差异：“大翼一艘，广一丈五尺三寸，长十丈；中翼一艘，广一丈三尺五寸，长九丈；小翼一艘，广一丈二尺，长五丈六尺。”
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人们通常将吴国舟师的战船分为两种类型：楼船和戈船。
虽有古书称[38]，楼船因伍员的发明而闻名，但吴国在伍员之前就有关于楼船的记载。
中国编年史上出现的第一艘大型战船是公元前525年吴楚之战中的“馀皇”
号。
领军的公子光（阖闾）称“馀皇”
号系先王座舰，因此这艘战船必定是在公元前525年之前建造。
后来，“馀皇”
号不仅是一艘指挥舰，也泛指一类大型战船，[39]因这类战船外形似龙，或画成龙形，也被称为“龙船”
，[40]这些船可能就是中国南方每年龙舟赛中的龙舟原型，[41]其显著特点是船头的雕像为鹢首。
“戈船”
到底是什么，一直未有定论。
有人认为“戈”
实际是平底船凸出的撞角，有人则说“戈船”
是运戈的船。
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