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南方的自然条件也是促使南方人出海活动的因素。
东南沿海的各个地区被山脉阻隔，因此海上交通是最便捷的方式。
沿海地带和北方行政中心之间的联系则更为困难。
在100年前，即使是装备最精良的官府驿使，步行至少要56天，骑马也要至少32天才能从广州到达1900英里之外的北京。
[15]大多数普通的旅客一般需要花4到6个月的时间完成这段旅程。
[16]然而在1000多年前，那些时常出入中国海域的阿拉伯船只，即使是装备最差的，也只需22天就能从广州经由新加坡海峡到达爪哇岛。
这段路程同样为1900英里。
[17]
早期的沿海诸国
中国最早的水师由周武王组建。
当时的人掌握了颇为先进的造船技术，已经远远脱离了独木舟和木筏的阶段，船舶也成为常用的交通工具。
[18]据《史记》记载，周武王在位第九年，下令主掌舟楫的官员（当时官名为苍兕）集结船只运送军队东征。
[19]
周武王大规模实行分封制，大大小小的诸侯国有上百个。
其中，齐国地处以基岩海岸为主的山东半岛，吴国位于长江中下游地区，越国在丘陵众多的浙江境内，楚国的位置在今天湖北和湖南一带。
吴、越和楚在很长一段时间都被视为蛮夷之地，在不断接受先进的中原文化过程中，它们也逐渐崛起。
齐国临海，吴、越、楚三国境内水系发达，舟师（当时的水师）的实力都得到了发展。
至公元前6世纪，各诸侯国间水战的规模和数量都有所增加。
早在公元前8世纪，中国就已出现胆识惊人的船员。
他们穿越山东至辽东的海峡，沿朝鲜的海岸航行，来往于各个岛屿之间。
[20]公元前710年，朝鲜发生饥荒，很多朝鲜人坐船来到今山东境内的鲁国和齐国购买粮食。
[21]山东地区成为海上活动的中心。
公元前656年，齐国预谋攻打南方的楚国，如果从陆地行军需要穿过陈国和郑国（位于今河南地区），于是有人提议改派船队沿海南下到达楚国，以攻其不备。
[22]
与北方人相比，南方人出海远征的时间要更晚。
[23]公元前603年，楚国攻打吴国。
楚国舍弃了顺长江而下这条捷径，而选择了淮河这条水路东进。
[24]到了公元前549年，史书记载楚国战船顺长江而下袭击了吴国，[25]长江渐渐成为水上战场。
公元前525年，吴、楚两国舟师于长岸（今安徽当涂附近）交战，楚军击败吴军，缴获战船“馀皇”
号。
后来，吴国又设计夺回该船。
[26]
据《左传》记载，公元前523年和公元前518年，楚国都在打造战船。
[27]但到了公元前489年，楚国的战船并未能阻挡吴国的舟师，将领及七名官员被吴国俘获。
一时间，楚国有亡国之险，人心惶惶。
[28]
吴国能大败楚国，一跃成为海上强国，进而晋级春秋五霸强国之列，伍员（伍子胥）功不可没。
[29]伍员曾在楚国为官，受迫害后投奔吴王阖闾。
吴国战胜楚国后四年，派了一艘战船冒险远洋。
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