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魂属天而神，魄属地而鬼。
生命并不随死亡而消逝，而是以另外一种更精微的状态展示自身。
考诸瑜伽文献，魂魄之说似乎与一套复杂精细的生命理论相对应。
按照《薄伽梵歌》的观点，生物由躯体和灵魂构成，灵魂是灵性的神我即阿特曼（atma），躯体是物质能量构成的，犹如灵魂外在的衣服或承载灵魂的机器。
躯体又可分为粗糙身体和精微身体两部分，粗糙身体由各种感官构成，即我们所谓的肉体；精微身体由末那（心意，mana）、菩提（觉，智性，buddhi）和我慢（ahamkara）构成，这精微身体在《瑜伽经》中也被称为心（chitta）。
末那是将人对外部世界的感觉印象收集起来的记录官能。
菩提是一种将这些印象分类并对它们产生影响的有判别力的官能。
我慢则声称这些印象全是它自己的，并把它们作为个人知识储存起来。
举个例子，末那报告说：“一个巨大的生物体正在迅速逼近。”
菩提判断道：“那是一头公牛。
它愤怒了，它要袭击某个人。”
我慢尖叫道：“钵颠阇利，它要袭击的人是我。
是我看到了这头公牛。
受到惊吓的人是我。
准备拔腿逃跑的人是我。”
这个人随即爬上了附近的一棵树。
我慢补充说：“现在我知道这头公牛（而不是我）很危险。
其他人并不知道这一点；这点知识会使我在今后避开这头公牛。”
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所谓的躯体死亡，只是指精微身体载着阿特曼离开了粗糙身体即肉体，而将以另外一种方式展示其存在。
阿特曼、神我、灵魂相应于魂的概念，是永恒的灵性存在——属天而神；精微身体相应于魄的概念，是一种精微的物质存在——属地而灵。
阿特曼、神我、灵魂又被气所包围，因气而得活动的能力。
灵魂受运行于躯体内的10种功能不同之气的影响，这可从呼吸系统中感觉到。
瑜伽体系即教人如何巧妙地去控制驾驭身体之气的功能，以最终让体内之气有利于净化，依附于躯体的灵魂。
当灵魂通过瑜伽修习得到彻底净化，脱离对精微及粗糙身体的依附，便能升入永恒的灵性世界，此即为解脱。
否则，肉体死亡后，灵魂还要被气与精微身体带入物质世界，进入另外一个肉体，此即轮回。
甚或不能得到另外一个新的肉体，而以鬼魂的形式存在。
在中国的文献记载里，也常常是魂、气并举。
例如《礼记·檀弓》：
“骨肉归于土，命也。
若魂气，则无不之也。”
《礼记·郊特牲》：“魂气归于天，形魄归于地。
故祭求诸阴阳之义也。”
魂气归于天，形魄归于地，灵魂驭气升天而归于神，留下形魄沦坠而消散于地，其实说的是灵魂从肉体（形）、精微身体（魄）的解脱。
在巫文化的符号系统里，载魂升天的灵气，是用飞翔的龙来象征的，与瑜伽体系中的灵能——昆达里尼（kundalini）——所使用的喻象是一致的。
《礼记·檀弓》说“若魂气，则无不之也”
，意指灵魂具有不同的归宿，或驭灵气上天而复归灵界，或随浊气下地而沉沦尘世。
但无论如何，躯体的死亡是不可避免的，“骨肉归于土，命也”
。
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