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《大学》有“致知在格物”
一语，朱熹注云：“格，至也。
物犹事也。
穷至事物之理，欲其极处无不到也。”
又补释“格物致知”
之义曰：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。
盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。
是以大学始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其己知之理而益穷之，以求至乎其极；至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。
此谓物格，此谓知之至也。”
此说也，守仁抵之。
④“百世以俟圣人而不惑”
，语出《中庸》：“言垂法于后，堪以俟待后之圣人，虽远至百世，其道不异也。”
⑤二氏之学，言释与道也。
按守仁门人钱德洪诸人所为年谱，守仁至二十七岁，始“自念辞章艺能不足以通至道”
，至三十一岁，“渐悟仙、释二氏之非”
。
二氏，即佛家与道家。
⑥明武宗初政，宦官刘瑾专权，南京科道戴铣等以诤谏得罪。
守仁抗疏救之，亦得罪，谪贵州龙场驿驿丞。
以正德三年春至龙场，五年升江西庐陵县知县。
其在贵州，为始论“知行合一”
之时。
⑦昔九方皋相马，观其精而不措意于牝牡骊黄。
此处言见其粗而弃其精也。
⑧徐爱，字曰仁，号横山，余姚人。
从守仁游，守仁器之，妻以女弟。
举正德进士，历官南工部郎中。
守仁良知之说，学者初多未信，爱疏通辨析，畅其指要。
年三十一卒，守仁哭之恸。
【译文】
先生对于《大学》中关于“格物”
的学说，都以旧本为准，旧本就是先儒所说的错误版本。
我刚听说时十分吃惊，继而感到疑惑，后来竭力思考，相互比对，并询问先生，才明白先生的学说，如水的清寒、火的热烈，就像《中庸》所说，绝对是百代之后的圣人也不会怀疑的道理。
先生天生睿智，又和气乐观，坦**平易，不在意小节。
旁人只见他年少时豪迈不羁，又曾沉溺于诗词文赋，出入于佛、道两家，故而突然听闻他的学说，都会认为是标新立异，不会深入探究。
但他们不知道先生在贵州偏远之地居住了三年，在困境中休养静思，“精一”
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