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放回去的俘虏一定会向刘黑闼兵士传说唐军的宽厚仁慈。
这样刘黑闼的军心就散了。
没人跟刘黑闼一心一意的做亡命徒了，刘黑闼除了失败，没有任何办法。”
李建成按照魏征的主张去做，果然刘黑阔的部下，一天天散逃得越来越多。
刘黑闼军中粮食吃完，没法再坚持，好多兵士在夜里逃走了。
622年十二月二十日，刘黑闼在馆陶被唐军打得大败。
刘黑闼领兵向北逃到毛州，逃至永济渠南岸。
永济桥还没建成，没法直接过河。
李建成、李元吉率唐朝大军跟在后面追赶，快到永济桥的时候，追上了刘黑闼军队。
刘黑闼命令王小胡领兵背靠永济渠排兵列阵迎战，抵挡唐军。
自己亲自督促兵士以最快速度修桥。
桥修得基本能通过人马了，刘黑闼骑马第一个跑过了桥。
李建成李元吉指挥大军掩杀桥南刘黑闼军队。
桥上能通行的最窄处，仅容单人单马通过。
桥南刘黑闼兵士看见桥窄处仅容单人单骑通过，和卡住过不去差不多，都着急得心慌意乱，突然心理崩溃，一大半归降了唐军。
唐军过桥追击刘黑闼，刚过去一千人，桥忽然又崩塌了。
刘黑闼领着几百骑兵逃跑了。
李建成收大军回营，命部分兵士修复桥梁，然后派大将刘弘基，领万人骑兵从桥上越过永济渠，一路往北对刘黑闼穷追不舍。
刘黑闼白天黑夜都骑在马上奔跑，没有时间吃饭睡觉。
623年正月初五，刘黑闼到逃到饶阳，还在跟随他的只剩一百骑兵。
他们每个人脸上都是劳累狼狈、饥饿无力的样子。
刘黑闼的老部下饶州刺史诸葛德威，听说刘黑闼来了，命兵士打开城门，亲自出城迎接。
诸葛德威见了刘黑闼恭敬施礼：
“闻刘将军光临饶州，有失远迎，请将军领将士入城食宿安歇。”
刘黑闼说：
“唐兵追击在后不远，不便进城，你给我们备些稀粥稀饭，我们在城外喝罢继续启程。”
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诸葛德威说：
“刘将军光临我州，哪能只喝米粥？
你一路劳苦，饭食粗淡，我心不安。
不如兵士且在城外安歇，我自命人备些饭食饷待。
将军随我进城，入住旅驿，我差人备些酒肉，饭后略做安歇再行军不迟。
将军不肯进城，莫非是信不过老部下么？”
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