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孙膑对内情懵然无知，他相信是庞涓极力求情救他免于一死，又对自己无微不至地照顾，心里很感激庞涓。
就在伤口愈合之后，答应庞涓把鬼谷先生所传的《孙子兵法》十三篇及注释讲解都写出来。
然而，在完成之前，他终于知道了实情，于是当着几个卫士的面，忽然装疯，混乱中把已经写成的部分《孙子兵法》扔到火盆里烧成了灰烬。
经过种种试探之后，庞涓有些相信了，不再拘禁孙膑，任他满身粪水到处乱爬，有时睡在街上，有时躺在马棚猪圈。
但仍派人看着，每天报告孙膑的行为与踪迹。
真正知道孙膑是装疯避祸的只有一个人，就是当初向魏王推荐孙膑的人。
这个人就是赫赫有名的墨子墨翟。
他把孙膑这个人以及他目前的境遇都告诉了齐国大将田忌，田忌报告了齐威王，齐威王便命他去把孙膑救了出来，为齐国效力。
孙膑逃走后不久，庞涓又兴兵进攻赵国，打败了赵国军队，并围住赵国的都城邯郸。
危急之时，赵国派人到齐国来求救。
齐王想拜孙膑为主将，孙膑坚决推辞。
于是命田忌为将，而孙膑不公开身份，只在暗中协助田忌，为他出谋划策。
田忌按照孙膑的计划行事，没有长途奔波去解赵国之围，而是直接就近去攻打魏国的襄陵，在庞涓率部回救中途，正疲惫不堪时，大胜魏军，使之死伤两万余人。
这就是历史上非常有名的“围魏救赵”
。
庞涓又统兵功打韩国，韩国弱小，只能派人到齐国求救。
齐国军队按照孙膑的谋划，故意等到韩魏已经打了一段时间后，敌劳我逸之时，直袭魏国首都大梁。
庞涓得到消息暴跳如雷，发誓要与齐军决一死战，气冲冲率领部队赶回来迎战齐军。
庞涓赶到魏国，却发现齐军已经撤离了，便拼命追击。
追击之前，他先派人去数齐军营垒中的锅灶痕迹，结果竟有十万之多，心下吃惊：“齐军人多，不可轻敌！”
追了一天之后，再数齐军遗下的灶迹，只剩五万了。
庞涓大喜，这说明齐兵厌战，又在异国作战，如今一定是已经逃亡过半了！
到了第三天再数，齐军只有三万个灶了。
庞涓再也抑制不住冲动，下令不顾一切活捉孙膑，自己更是披甲执戈，亲自率领二万轻骑，日夜兼程追击齐军。
其实这是孙膑故意布下的疑阵，用来诱骗庞涓，史上称为“减灶计”
，此时孙膑却已经按照计算好的日程，在马陵道设下了埋伏。
马陵道是夹在两山之间的峡谷，进去容易出来难。
庞涓黄昏时赶到马陵道，士兵报告说前面的谷口被断树乱石堵住了，庞涓却更加兴奋，因为这通常说明敌军畏惧，而且已经近在咫尺。
他命部下以最快速度搬开障碍，之后一马当先，率部队冲入了峡谷。
正快速前进，忽然被一棵大树挡住去路，隐约见到树身上写有字迹。
此时天色已黑，又无星无月，庞涓让人点亮火把，亲自上前辨认树上的字。
刚刚看清“庞涓死此树下”
这六个大字，就已是大惊失色：“我中计了！
！”
话音未落，一声锣响，万弩齐发，箭如骤雨，射在了庞涓身上。
庞涓本是一员难得的良将，但心胸过于狭窄，因为贪图名利地位而无所顾忌地残害同窗孙膑，以致最终身败名裂，死于孙膑之手。
他的人生起落成为魏惠王霸权盛衰的标志，他的死为魏国的霸权敲响了丧钟，也导致当时最为精锐和彪悍的步战士兵魏武卒从此退出了历史舞台。
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