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直到我们自己的时代，当艾伯特·爱因斯坦出版了他的相对论，这才有了一部像《原理》这样对人类思想发展具有重大影响的科学专著。
牛顿阐明了宇宙的结构；爱因斯坦揭开了原子的秘密，证明能量和物质的身份。
在《原理》中，牛顿提炼和阐明他对行星以及它们的卫星的运动所发现的一切。
在准备出版这本书的数月间，他常常一动不动地坐数小时，然后冲到书桌狂写数小时，甚至顾不上拉一张椅子坐下。
他的秘书汇报说，他很少夜里两点之前睡觉——有时直到早晨五六点才上床，还常常忘记吃饭。
他给书加了一个副标题：“世界体系结构。”
即使数学家们也都发现这书很难读，不仅因为论述的问题复杂，而且因为牛顿有意使它难懂——以免他受到“数学上一知半解者们”
的打扰。
《原理》用当时通用的科学语言拉丁文写作，在很大程度上由数学公式和方程式组成。
两世纪以来，它一直是世界科学思想的主要指南。
先前所有的思想家都认为，需要某种不断的力量，来使行星在它们的轨道上继续运转。
在《原理》中，牛顿却认为，一个运动的物体，除非运用某种力量制止，否则它将永远以直线运行。
行星以环形的路线运行，因为太阳的万有引力正好等于行星穿过太空运动的离心力。
由于太空中没有摩擦力，因此不需要另外的力量来使它们永远以不变的速度环行。
牛顿阐释和探索他的万有引力定律：宇宙的每个粒子都对其他每个粒子具有地心引力。
这种引力与粒子的质量的乘积成比例，而与粒子的距离的平方成反比。
他说明如何确定太阳和行星的质量；他确立计算彗星轨道的规则；他证明，月球和太阳的万有引力产生地球上海洋的潮汐；同时，大潮发生在月球和太阳协力拉动的时候，而小潮出现在它们的力量相反的时候。
牛顿说，他在行星系里发现的如此奇妙的一致性，想必是允许最高造物主（上帝）选择的结果。
牛顿一切成就中最伟大的成就，直到他去世后一个多世纪才到来。
他的万有引力定律如此彻底地被接受，以至于当天文学家们发现，天王星有些偏离其预言的位置时，他们并不怀疑这理论的缺陷，而是断定，天王星一定是受到一颗尚未发现的行星的引力拉动的影响。
依靠牛顿的定律，法国的勒威耶[325]和英国的亚当斯，自主地计算出这颗未被发现的行星的位置。
勒威耶把他的计算结果寄给德国的加勒。
加勒于1846年9月23日收到，当天夜里就到他的望远镜旁观察，并在指出的确切地点发现了这颗新行星。
它被称为海王星。
牛顿从未结婚，倘若他一生中有过什么风流韵事，那么这种事的痕迹也从未曾出现。
他伦敦舒适的家里的女主人，是他漂亮和活泼的外甥女凯瑟琳·巴顿小姐。
牛顿中等身材，清秀、轮廓分明、脸色光亮红润、眼睛炯炯有神。
他的所有生活习惯都是有节制的。
有一次，有人问他为什么不抽烟，他回答说：“因为我不想获得任何新的生活必需品。”
他很有赚钱的天分，股票炒得太成功，以至于留下了十六万英镑的遗产，这在当时可是一笔巨款。
1705年在剑桥举行的一个特殊仪式上，安妮女王封他为爵士。
牛顿是第一位获此殊荣的科学家。
艾萨克·牛顿八十五岁去世，最后安息在威斯敏斯特教堂，受到英国和世界的哀悼。
如今，他依然在那儿安息，成为众多伟人陪伴下的最伟大的名字之一。
关于他毕生的研究工作，他写道：“我不晓得自己在世人看来是什么样子，但扪心自问，我似乎一直像个在海滨玩耍的孩童，不时地转移自己的注意力，虽然有幸找到一块比平常更光滑的石子，或一枚更好看的贝壳，但真理的浩瀚大海，还都没有真正摆在我面前呢。”
罗伯特·斯特罗瑟
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