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1520年农历九月后，王阳明开始向弟子们讲授“致良知”
。
第二年五月，王阳明在白鹿洞书院大事声张“致良知”
，并且声称，他的“致良知”
学说并非空穴来风，而是直接从孟子而来，也就是说，圣学到孟子后就戛然而止，赖天老爷垂青，终于让他接下了孟子手中的棒子。
这种说法，韩愈、程颐、陆九渊、朱熹都用过，并无创新。
王阳明还煞有介事地说，他提出的“致良知”
是千古圣贤尤其是孟子遗留的一点血脉。
对于那些讥笑和反对他学说的人，他长叹说：“这些人顽固得很，就是滴血认亲得到证据，他们也不会相信。”
王阳明显然在睁着眼睛说瞎话。
孟子所谓的“良知”
纯粹立足于人的情感上，也就是道德上，恻隐之心、羞恶之心都属于道德，属于善恶之心。
而王阳明提的“良知”
则除了关于道德的善恶之心外还有关于智慧的是非之心，这一点一定要注意。
在王阳明弟子越来越多的同时，他的学术敌人也越来越多。
这些人攻击王阳明的致良知学说是枯禅，理由是，禅宗主张直指本心，人人都有佛性，佛在心中坐，不去心外求。
而王阳明的心学和禅宗异曲同工，无一例外的，他的学术敌人都是朱熹门徒，发誓有生之年和王阳明心学不共戴天。
王阳明的反应很让这些人愤怒，他不但未有所收敛，反而变本加厉。
1521年农历八月回浙江余姚后，他居然肆无忌惮地扩招门徒，搞得天下人都知道浙江余姚有个王阳明在讲心学。
在他的敌人看来，王阳明明知道自己的学说是荒谬的，应该痛哭流涕地向他们忏悔。
可王阳明不但不知悔改，还拿圣人孟子当挡箭牌，这真是恬不知耻。
攻击谩骂王阳明的声音在整个明帝国成了学术界的主旋律，上到中央政府高级官员下至地方小吏，王阳明的敌人满坑满谷。
当然，对他顶礼膜拜的人也是浩如烟海。
王阳明大有不管不顾的气势，用他的话说，我只相信自己的良知，其他一概不理。
他曾和弟子们谈论过这样一件事：为什么王阳明自平定朱宸濠后，他的学术敌人像雨后的狗尿苔一样层出不穷。
有弟子说，因为先生立下与天地同寿的奇功，所以很多人都嫉妒先生，因妒生恨，这应该是真理。
还有弟子说，这是因为先生的学说影响力已如泛滥的黄河一发不可收拾，而那些朱熹门徒自然要站出来反抗让他们耳目一新的学说。
更有人说，先生创建了动摇山河的功勋，所以尊崇先生的人越来越多，根据辩证法，那些排挤阻挠先生的人也就越来越卖力。
王阳明说：“诸位的话有道理，但并不是根本。
最根本的原因应该是这样的，未发现良知妙用之前，我对人对事还有点乡愿的意思，也就是言行不符。
可我确信良知的真是真非后，就发现只要我按照良知的指引去为人处世，心情非常愉快，由此就养成了‘狂者’的胸襟。
即便全天下人都讲我言行不符也毫无关系。
这就是自信，真正的自信就是相信自己的良知！
良知告诉你什么时候该做什么事，那就去做，不必顾虑、不必计较。”
如果说，王阳明在龙场悟道的“格物致知”
是王阳明心学的基调，那么，他后来提“知行合一”
“存天理去人欲”
则是探索模式。
1520年，他提出“致良知”
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