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1519年前半年，王阳明就是在这种和弟子有声有色的讲学中度过的。
他没有再向中央政府递交退休申请，他的身体虽然恢复了许多，但远不及正常人健康。
有一段时间，他曾想起他的妹夫、最得意的大弟子徐爱。
徐爱病逝于1517年农历四月，正是王阳明在赣州大兴书院之时。
徐爱字曰仁，号横山，浙江省余姚马堰横上村人。
1508年，年仅二十一岁的他高中进士，被朝廷派到祁州（今河北安国市）担任州长（知州）。
两年后，霸州文安县（今河北文安）居民刘六、刘七凭借在地方上的势力发动武装起义，徐爱在祁州坚壁清野，抵抗二刘。
二刘失败后，中央政府曾对其点名表扬。
徐爱为官清正廉明、勤奋敬业，在知识分子圈中享有美誉，后来调至南京建设部工作（南京工部郎中）。
就是在南京当差时，得知王阳明讲授心学，于是登门拜访。
相谈之下，深为王阳明的“心即理”
理论而折服，于是，对其北面而拜称弟子。
他是王阳明创建心学后的第一位弟子，后来，又深深地爱上了王阳明的妹妹王守让，娶之，由此又成了王阳明的妹夫。
徐爱和王阳明讨论最多的就是《大学》宗旨问题，王阳明为其辨难解惑，使徐爱对王阳明心学的认识深入骨髓。
随着王阳明弟子的与日俱增，很多弟子对王阳明的良知学有不明之处，徐爱就充当了大师兄的角色，为他们辨难解惑。
1516年年末，王阳明受命到江西剿匪。
王阳明在中央政府屡次催促下不肯上路，最后一次，徐爱劝王阳明，如今天下纷纷议论，您还是走一遭吧，我愿意永远跟随您。
王阳明大为感动。
1518年农历三月，王阳明剿匪功成。
徐爱希望能和王阳明一起回浙江余姚，终身膜拜王阳明。
同时，他还引用名言道：“朝闻道，夕死可矣！”
想不到的是，竟一语成谶，就在他回老家看望父母时，一病而死，年仅三十一岁。
王阳明在赣州得此噩耗，悲痛万分，大呼：“天丧我！
天丧我！”
心情长久低落，每每想到徐爱，心情不能自已。
据说，徐爱曾做过一个奇异的梦，梦见他在空旷的沙漠中，遇到一位和尚。
和尚预言他“与颜回同德，亦与颜回同寿”
。
如果此梦真如王阳明所说的是人在良知完完全全时的状态，那么，良知告诉徐爱，你就是王阳明的颜回。
王阳明对此也有同感，他说：“徐爱的温恭，实在是我不能企及的啊。”
多年以后，他领着众多门徒到徐爱的墓前（今绍兴迪埠山麓）扫墓，就在徐爱的墓前讲解他的心学，讲到兴头上，突然长叹一声：“真想让他起死复生听我讲课啊。”
实际上，在王阳明的众多弟子中，徐爱是最能领悟他心学的弟子。
他对徐爱的怀念不仅仅是纯粹感情上的怀念。
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