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手术辅助机器人的研发竞争日趋白热化。
几家日本企业也投身其中，日后的发展值得期待。
对内窥镜的误解
提到“内窥镜”
，大多数人首先想到的是胃镜和大肠镜。
这些当然属于“内窥镜”
，能看到消化道里面，也就是食道、肠胃的内腔。
与之相反，腹腔镜、胸腔镜可以看到消化道的外壁，但看不到内腔。
消化道内外是两个截然不同的世界。
严格来说，消化道与外界相通，所以消化道内部不是体内环境，而是体外环境。
包括口腔在内，消化道中有很多细菌和我们共生，而被消化道壁隔开的空间才是真正的“体内”
，是无菌空间，也就是腹腔镜和胸腔镜所看到的地方。
用腹腔镜进行胃癌或大肠癌手术时，因为看不到消化道内腔，所以当癌症处于外壁尚未出现变化的早期阶段时，无法判断病灶的具体位置。
在以前的开腹手术中，医生会用手触摸来确认位置，但腹腔镜手术没办法把手伸进肚子里，如此一来，外科医生就搞不清切除的位置该在哪里。
内窥镜可以看到哪些部位？
因此，医生通常会在正式手术前使用胃镜或大肠镜在肿瘤附近注入特殊的墨汁，让外壁透出黑色，以便确认位置；或是在手术中同时使用胃镜或大肠镜，以便确认切除的部位。
可见，同样是内窥镜，但用途完全不同。
最早的胃镜
人类首次对胃内进行活体观察发生在1868年。
德国医生阿道夫·库斯莫尔请吞剑艺人来帮忙完成了这次试验。
当时使用的是一根金属直管。
而研发出世界上第一台胃镜，并拍到胃内影像的是日本企业奥林巴斯，时间是在1952年。
因为当时只能拍摄静止的照片，所以胃镜也被称为“胃内摄影机”
。
此时的胃镜是由柔性材料制造，可以弯曲。
20世纪60年代，终于实现了对胃内的实时观察，这得益于一种能传导光线、可弯曲的新材料——玻璃纤维的出现。
后来，随着影像技术的进步，内窥镜技术迅猛发展，如今，我们已经实现了高清影像的实时传输。
近年来，原本用于观察的胃镜和大肠镜，也逐渐被使用于早期胃癌和大肠癌的切除治疗，一般称之为“内镜治疗”
。
尽管病灶过深仍需专门的手术治疗（强行切除会造成穿孔），但浅层的癌变不用动大手术就可以搞定。
在消化道内窥镜市场中，奥林巴斯以七成的市占率傲视全球，是该领域中居于领导地位的日本企业[76]。
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