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朱宸濠听说前锋得胜，也率众跟上，只可惜前军与后军隔得太远，不能相顾。
叛军到了鄱阳湖，忽见湖中到处是免死牌，上写“朱宸濠叛逆，罪不容诛。
胁从人等，手持此牌，弃暗投明者，既往不咎”
。
叛军争抢免死牌，几乎人手一块，军心立刻哗变，哪还有心思打仗？
朱宸濠见状仰天长叹道：“好你个王阳明，孤反叛也好，安心做个藩王也好，都是我们朱家的事，你何必如此操心！”
邢珣率军绕到凌十一后面，凌十一来不及防备，顿时慌了手脚，竟被乱箭射死。
前面的伍文定、余恩两军又反身杀来，一阵扫**，击沉敌船无数。
朱宸濠急令各船增援，不料听得一声炮响，左边杀出的兵船上悬着徐字旗号，右边杀出的兵船上悬着戴字旗号。
徐琏、戴德孺两路官兵拦腰截击，朱宸濠顾此失彼，撞舟折舵声、呼号惨叫声搅成一片。
伍文定、邢珣、余恩扫**完前面敌船，便来支援徐琏、戴德孺。
五路官军夹击朱宸濠，逼得他好不容易才从重围中冲出一条血路来。
官军追了几十里，夺下船只军械无数。
朱宸濠退到八字脑泊船休息，正对着黄石矶。
这时，齐彦名率领几名旧坟场伏兵前来。
朱宸濠正在火头上，便问道：“南昌城高兵多，你们为何输得如此惨？”
齐彦名羞愧地答道：“臣本在南昌城中防守，可接到殿下的命令后，便出城到旧坟场埋伏。
未及驻扎，就被官军杀散了。
臣想回南昌，可南昌也被攻下了。”
朱宸濠怒道：“败得如此快，怕是你和王阳明私通了吧？”
未等齐彦名分辩，朱宸濠挥剑将他杀死。
原来齐彦名虽说了实情，但无疑把罪过推给了朱宸濠，揭了他的痛处，因此火上浇油，自讨绝路。
随从将士见朱宸濠如此昏庸，视属下为草芥，心里凉了个透，又料定大事难成，纷纷离去。
朱宸濠正在愁闷中，忽然接到军报，说王阳明派陈槐率兵攻打九江，派曾玙率军攻打南康，不由得大惊失色道：“南昌已经失去了，如果九江、南康再被王阳明夺去，孤岂不是没有城池可守了？”
刘养正也无奈道：“事已至此，当前只有振作军心，再打一仗。
如果能战胜王阳明，还有机会夺回南昌。”
于是朱宸濠便下令率先效命的将士赏白银千两，突阵受伤的将士赏白银百两。
悬赏一下，叛军们果然摩拳擦掌，鼓舟再进。
没驶多远，就遇到了伍文定所部。
两下接仗，叛军和之前大不一样，刀枪并举，箭弩频发，靠着一股锐气直扑官军。
一时间，官军被他们杀死数百人，不由得向后退去。
王阳明来到阵前，望见官军似有退却之意，便将三星剑交付参随官龙光，明令他斩领兵官伍文定首级示众，暗中却叮嘱道：“且先虚张声势，如果伍文定力战，就不得斩首。”
伍文定闻讯大惊，急忙跃上船头，抽出佩剑，把临阵退缩士兵砍死五六名，接着大呼道：“男儿当死于边野，以马革裹尸而还。”
其时，乌云密布，黑烟漫天，叛军铳、炮、箭一齐射向伍文定大船。
伍文定毫不胆怯，仍然挺身矗立，督军死战。
叛军一枚炮弹在船上爆裂，火星射到伍文定的脸上，将他的连鬓长须烧去了一半。
伍文定用手一拂，没有丝毫惊慌。
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