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在洪武朝，猛哥帖木儿仍任斡朵里万户府的万户。
于明洪武五年（1372年）前后，猛哥帖木儿率领斡朵里女真部民，溯牡丹江而上，避乱迁徙，几经辗转，饱历艰辛，先移居凤州（今吉林省海龙县境），又南迁到珲春河流域居住。
约在洪武九年（1376年）到十七年（1384年）之间，猛哥帖木儿率部众，离开珲春河畔，南渡图们江，进入朝鲜东北部庆源、镜城一带居住。
洪武二十一年（1388年），再南移到图们江下游斡木河（今朝鲜会宁）一带地方居住。
明初，女真分为四大部，这就是建州女真、海西女真、黑龙江女真和东海女真。
永乐七年（1409年）闰四月，明朝设置奴儿干都指挥使司，任命康旺为都指挥同知，王肇舟为都指挥佥事。
治所在辽、金奴儿干城旧址，即黑龙江下游亨滚河口对岸附近特林地方，亦即庙街（尼古拉耶夫斯克）地方。
奴儿干都司是明朝的地方军政机构，辖三百八十四卫、二十四所、七站、一寨；外卫世官“凡袭替、升授、优给、优养及属所军政，掌印、佥书报都指挥使司，达所隶都督府，移兵部”
。
其辖境东起鄂霍茨克海，西到大兴安岭，西北迄鄂嫩河，北达外兴安岭，南濒日本海。
奴儿干都司的设置，加强了明廷对黑龙江和乌苏里江流域四大部女真以及吉烈速、达斡尔、鄂温克、鄂伦春、赫哲等族群的辖治。
后来猛哥帖木儿的六世孙努尔哈赤兴起，经过努尔哈赤、皇太极父子两代的经营，女真各部统一，就囊括了明奴儿干都司辖下的建州女真、海西女真、黑龙江女真和东海女真等各部。
明代女真地区的官员，包括都
督、都指挥、指挥、千户、百户、镇抚等职，仍照旧俗，各统其属，按期朝贡，奏报朝廷，“给与印信”
。
其官职世袭，父死子继、父老子替，都须由明廷谕准。
先是，约于洪武初，元朝三万户之一的阿哈出溯牡丹江南迁，到图们江地带居住。
朱棣为燕王时，曾北征故元势力，兵至斡朵里城地带。
据朝鲜史书记载，朱棣曾娶阿哈出的女儿为王妃。
永乐元年（1403年）十一月，阿哈出到应天（南京）朝贡。
明廷在胡里改部诏设建州卫军民指挥使司，命阿哈出为指挥使。
并为千百户所镇抚，赐诰印、冠带、袭衣及钞币有差。
这是明朝始设建州卫，并任命阿哈出为建州卫指挥使。
第二年，明廷正式建置建州卫。
永乐四年（1406年），阿哈出因兀狄哈侵扰，与朝鲜关系不谐，又率部众由图们江地带西迁到辉发河上游的凤州居住。
在这里交代一下：阿哈出于永乐九年（1411年）逝世，由其子释加奴袭官。
释加奴约在永乐十八年（1420年）去世，由其子李满住承袭官职，统辖建州卫。
李满住是建州卫的重要人物，受到努尔哈赤等的仰慕，后面还要述及。
明成祖朱棣设置建州卫后，继续招抚女真各部。
永乐二年（1404年），派辽东千户王可仁前往图们江等地，安抚建州女真。
明成祖在阿哈出来朝贡时，了解到了猛哥帖木儿的情况，于是派钦差千户王教化等持谕前往斡木河，招抚猛哥帖木儿：前者阿哈出来朝，言尔聪明，识达天道，已遣使赍敕谕尔。
使者回复，言尔能恭敬朕命，归心朝廷，朕甚嘉之。
今再遣千户王教化等，赐尔等彩段表里，尔可亲自来朝，与尔名分、赏赐，令尔抚安军民，打围牧放，从便生理。
猛哥帖木儿受谕后，随钦差千户王教化等，于永乐三年（1405年）底到南京入朝。
明成祖“授猛哥帖木（儿）建州卫都指挥使，赐印信、花金带，赐其妻幞卓、衣服、金银、绮帛”
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