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出则左右相连，前后相接，钩环牵互。
车载衣粮、器械并鹿角二。
屯处，十五步外设为藩。
每车枪炮、弓弩、刀牌甲士共十人，无事轮番推挽。
外以长车二十，载大小将军铳，每方五辆，转输樵采，皆在围中。
又以四轮车一，列五色旗，视敌指挥。
廷议此可以守，难于攻战，命登酌行。
兰州守备李进请造独轮小车，上施皮屋，前用木板，画兽面，凿口，置碗口铳四，枪四，神机箭十四，树旗一。
行为阵，止为营。
二年，吏部郎中李贤请造战车，长丈五尺，高六尺四寸，四围箱板，穴孔置铳，上辟小窗，每车前后占地五步。
以千辆计，四方可十六里，刍粮、器械辎重咸取给焉。
帝令亟行。
成化二年，从郭登言，制军队小车。
每队六辆，辆九人，二人挽，七人番代，车前置牌画猊首，远望若城垒然。
八年，宁都诸生何京上御敌车式，上施铁网，网穴发枪弩，行则敛之。
五十车为一队，用士三百七十五人。
十二年，左都御史李宾请造偏箱车，与鹿角参用。
兵部尚书项忠请验阅，以登高涉险不便，已之。
十三年，从甘肃总兵官王玺奏，造雷火车，中立枢轴，旋转发炮。
二十年，宣大总督余子俊以车五百辆为一军，每辆卒十人，车隙补以鹿角。
既成，而迟重不可用，时人谓之鹧鸪军。
弘治十五年，陕西总制秦纮请用只轮车，名曰全胜，长丈四尺，上下共六人，可冲敌阵。
十六年，闲住知府范吉献先锋霹雳车。
嘉靖十一年，南京给事中王希文请仿郭固、韩琦之制，造车，前锐后方，上置七枪，为橹三层，各置九牛神弩，傍翼以卒。
行载甲兵，止为营阵。
下边镇酌行。
十五年，总制刘天和复言全胜车之便，而稍为损益，用四人推挽，所载火器、弓弩、刀牌以百五十斤为准。
箱前画狻猊，旁列虎盾以护骑士。
命从其制。
四十三年，有司奏准，京营教演兵车，共四千辆，每辆步卒五人，神枪、夹靶枪各二。
自正统以来，言车战者如此，然未尝一当敌。
至隆庆中，戚继光守蓟门，奏练兵车七营：以东西路副总兵及抚督标共四营，分驻建昌、遵化、石匣、密云；蓟、辽总兵二营，驻三屯；昌平总兵一营，驻昌平。
每营重车百五十有六，轻车加百，步兵四千，骑兵三千。
十二路二千里间，车骑相兼，可御敌数万。
穆宗韪之，命给造费。
然特以遏冲突，施火器，亦未尝以战也。
是后，辽东巡抚魏学曾请设战车营，仿偏箱之制，上设佛郎机二，下置雷飞炮、快枪六，每车步卒二十五人。
万历末，经略熊廷弼请造双轮战车，每车火炮二，翼以十卒，皆持火枪。
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