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永乐元年改为大宁都司。
宣德中，增置万全都司。
计天下都司凡十有六。
（十三省都司外，有辽东、大宁、万全三都司。
）又于建昌置四川行都司，于郧阳置湖广行都司。
计天下行都司凡五。
明初，又于各行省置都镇抚司，设都镇抚，（从四品）副镇抚，（从五品）知事。
（从八品）吴元年改都镇抚正五品，副镇抚正六品，知事为提控案牍，省注。
洪武六年罢。
卫指挥使司，设官如京卫。
（品秩并同）外卫各统于都司、行都司或留守司。
率世官，或有流官。
凡袭替、升授、优给、优养及属所军政，掌印、佥事报都指挥使司，达所隶都督府，移兵部。
每岁抚、按察其贤否，五岁一考选军政，废置之。
凡管理卫事，惟属掌印、佥书。
不论指挥使、同知、佥事，考选其才者充之。
分理屯田、验军、营操、巡捕、漕运、备御、出哨、入卫、戍守、军器诸杂务，曰见任管事；不任事入队，曰带俸差操。
征行，则率其属，听所命主帅调度。
所，千户所，正千户一人，（正五品）副千户二人，（从五品），镇抚二人，（从六品）其属，吏目一人。
所辖百户所凡十，共百户十人，（正六品。
升授、改调、增置无定员。
）总旗二十人，小旗百人。
其守御千户所，军民千户所设官并同。
凡千户，一人掌印，一人佥书，曰管军。
千户、百户，有试，有实授。
其掌印，恒以一人兼数印。
凡军政，卫下于所，千户督百户，百户下总旗、小旗，率其卒伍以听令。
镇抚无狱事，则管军，百户缺，则代之。
其守御千户所，不隶卫，而自达于都司。
凡卫所皆隶都司，而都司又分隶五军都督府。
（浙江都司、山东都司、辽东都司，隶左军都督府。
陕西都司、陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司，隶右军都督府。
中都留守司、河南都司，隶中军都督府。
兴都留守司、湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司，隶前军都督府。
大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司，隶后军都督府。
）
明初，置千户所，设正千户，（正五品）副千户，（从五品）镇抚、百户。
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