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第324章果然看着就很厉害
之后的一周，除去白天的工作时间，江倾都与景恬在一块儿。
他们也没有去酒店，而是住回了景恬在京城的房子，一套两百多平的大平层，离小米科技园不过四十分钟的车程，正好方便。
时光无声流淌，眨眼间，就来到了三月末尾。
清晨的微光透过落地窗，在地板上投下长长的光影。
江倾刚套上衬衫，景恬就将温热的咖啡递到他手边，顺手抚平他肩头的一处褶皱。
“中午能回来吗？”
她声音带着刚睡醒的温软，眼神追随着他。
“够呛。”
江倾抿了口咖啡，醇香驱散最后一点困意。
“今天得把感知融合的基线模型跑通，团队等着反馈。”
他俯身在她光洁的额角落下一吻。
“晚上想吃什么？我尽量早点。”
“你做的我都行。”
景恬仰脸回他一个温软的笑。
“等你回来。”
“好，走了。”
江倾笑着点头，转身走向房门。
景恬望着他的背影，面上笑容愈发温柔。
她喜欢这样的日子。
——
小米科技园主楼九层的智能驾驶研发区，空气里弥漫着咖啡的香气。
巨大的曲面屏幕上，复杂的算法框架图分布如繁星，数据流瀑布般滚动。
江倾没进单独的办公室，直接拉了把椅子坐在核心算法组中间。
“江顾问！”
年轻的p9工程师抬手示意，随即把面前的显示器朝他倾斜。
“昨晚按您提的思路，我们把lstm的时序预测模块耦合了新的attention机制，仿真测试里无保护左转场景的误判率降了7个百分点！
但鬼探头还是……”
“数据。”
江倾直接打断他，目光已经锁在屏幕上跳动的曲线。
“原始传感器时序流调出来，再看决策树在碰撞时间阈值上的判定边界。”
他手指在键盘上快速敲击，调出一组波形。
“这里，毫米波雷达与激光雷达的点云在时间戳对齐上还有微小抖动，融合层吃了脏数据。”
旁边负责感知融合的女工程师立刻俯身凑近屏幕。
“是同步时钟的精度问题？我们用的已经是最高规格的硬件了……”
“硬件有物理极限。”
江倾摇头，手指在几行代码上快速圈点。
“软件补偿。
加一层基于运动状态的动态加权滤波，权重因子参考上一帧的轨迹拟合置信度。
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