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禽滑厘说：“我已经把你的冤屈告诉了齐王，齐王让淳于髡来魏国访问，我们全都安排好了，你藏在淳于髡的车里离开魏国，我让人先装成你的样子在这里呆两天，等你们出了魏国，我再逃走。”
禽滑厘把孙膑的衣服脱下来，给他手下的一个相貌与孙膑相近的人穿上，躺在那里装作孙膑，禽滑厘就把孙膑藏到了车上。
第二天，魏王叫庞涓护送齐国的使者淳于髡出境，过了两天，躺在街上的孙疯子忽然不见，庞涓让人查找，井里河里找遍了，也未见踪影，庞涓又怕魏王追问，就撒个谎说孙膑淹死了。
孙膑到了齐国，陆续打听到自己的几位堂哥都已无音讯，才知道原来送信的人也是庞涓派人装的。
前前后后，这一场冤屈全由庞涓一人导演而成。
齐国的大将田忌是个很有才能的人，为人也非常的正直和厚道，他经人介绍，知道孙膑入齐，便亲自出迎孙膑，将孙膑请进自己的官邸，用上宾的礼节款待他。
一经谈论，田忌更加佩服孙膑的才能，并暗暗庆幸自己喜遇良才，朝夕与他相处，并经常向他请教。
魏惠王二十八年（公元前342年），魏王派遣庞涓统率大军去攻打赵国。
赵国便联合韩国共同攻打魏国，但屡战失利，韩国急忙派遣使臣向齐国求救，齐威王乘势起兵，派田忌、田婴为将军，孙膑为军师，统率齐军去救韩。
孙膑早已筹划得当，大将田忌按照孙膑的计谋，并不直接去救韩，又把十多年前的故伎搬来照用，统帅大军逼向魏国的都城大梁。
魏将庞涓听到这个消息，又是无可奈何，只得放弃攻韩，率领大军日夜兼程回救魏国。
但这次与上次有所不同，那就是魏国的军队还有强大的实力，由于打败了韩国，士气还很高涨，所以，庞涓似乎并不惧怕孙膑。
孙膑获悉庞涓回师魏国的情报，并不主动迎击魏军。
孙膑对田忌说：“魏军强悍勇猛，一向轻齐，齐军被号称为胆小怕事，善于用兵的人就要利用这样形势，使其有利于自己。
兵书上说：‘百里而趋利者蹶上将，五十里而趋利者军半至。
’我们可以装出胆小怯阵的样子来引诱魏军。”
田忌问孙膑说：“如何引诱魏军呢?”
孙膑认为应该利用魏军自恃骁勇，轻视齐军，急于与齐军决战的心理，建议田忌采用“退兵减灶”
来引诱、消耗敌军，在马陵设伏。
孙膑说：“可以用退兵减灶的办法，命令齐军在魏境先筑十万人煮饭用的灶，第二天筑五万人煮饭用的灶，第三天筑三万人煮饭用的灶，庞涓见到齐军锅灶顿减，就会认为齐军胆怯，士兵逃亡众多，就会趾高气扬，盲目自傲，拼命地追击齐军，我们可以乘势伏击魏军。”
庞涓统率大军回魏，本想与齐军决一死战，不料齐军掉头东撤，便命令全军紧紧追赶。
庞涓追踪了三天，发现了齐军锅灶的数目倍减，非常高兴，说道：“我本来就知道齐军胆小怕事，进入魏境仅仅二天，齐军逃跑的士兵就已经超过半数了。”
便命令放弃步兵，丢下辎重，只率领轻车锐骑，将两天的路程并做一天走，马不停蹄，拼命追赶齐军。
孙膑估计庞涓的行程，晚上当到达马陵。
又见马陵道路狭窄，地势险要，两旁是山，林多树密，恰可以伏击魏军。
便命令士兵伐木塞路，留下一棵大树，剥去大树的外皮，在白色的树干上写道：“庞涓死于此树之下!”
几个大字，又派遣一万名射箭高手，埋伏在山路两旁，对他们说：“夜里看见火光亮起，就一齐放箭。”
当天夜晚，庞涓果然率领魏军赶到马陵，军士向庞涓报告：“有断木塞路，难以前进。”
庞涓一面上前察看，一面指挥军士搬木开路，忽然见到前面有一棵大树，上面白木显露，隐约有字，便令人点起火把，亲自来到大树下察看，在火光的照耀下，庞涓看到上面的那行字，大吃一惊，急忙命令魏军撤退，已经来不及了。
埋伏在山路两旁的齐兵万箭齐发，魏军顿时大乱，四散奔逃。
庞涓身负重伤，自知智穷兵败，便拔剑自刎。
齐军乘胜追击魏军，俘虏了魏国的太子申回国。
点评：
孙膑能忍，面对庞涓的非人迫害，他能战胜自我，心如止水；在与庞涓的决战中，他更能忍，以弱示敌，不为庞涓的嚣张所动，然后出奇兵而破之。
如此，孙膑甘心受辱、颠疯用诈而成大事被传为美谈，更让人们知道了他是个名扬天下的军事家。
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