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怀光少从军，以武艺壮勇称，朔方节度使郭子仪礼之益厚。
上元中，累迁试太仆、太常卿，主右衙兵将，积功劳至开府仪同三司，为朔方军都虞候。
永泰初，实封三百户。
大历六年，兼御史中丞，间一年，兼御史大夫，加为军都虞候。
性清勤严猛，而敢诛杀，虽亲戚犯法，皆不挠避。
子仪性宽厚，不亲军事，纪纲任怀光，军中尤畏之，亦称为理。
十二年，以母忧罢职。
明年，起复本官，仍兼邠、宁、庆三州都将。
德宗即位，罢子仪节度副元帅，以其所部分隶诸将，遂以怀光起复检校刑部尚书，兼河中尹、邠州刺史、邠宁庆晋降慈隰节度支度营田观察押诸蕃部落等使。
先是，怀光频岁率师城长武以处军士，城据原首，临泾水，俯瞰通道，吐蕃自是不敢南侵，为西边要防矣。
建中初，泾原四镇节度使段秀实为宰相杨炎所恶，征为司农卿。
上将复城原州，乃以怀光兼泾州刺史、泾原四镇北庭节度使。
时怀光挟私怨，亲诛杀朔方旧将温儒雅等数人，泾州军士咸畏之。
刘文喜因众不欲，遂以城叛。
诏朱泚与怀光将兵讨平之，加检校太子少师。
二年，迁检校左仆射，兼灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度支度营田观察盐池押诸蕃部落六城水运使，实封四百户。
邠宁节度等使如故。
时马燧、李抱真诸军同讨魏城未拔，朱滔、王武俊皆反，连兵救悦。
三年，诏遣怀光统朔方兵步骑一万五千同讨田悦。
怀光勇而无谋，至魏城之日，营垒未设，因与滔等大战于惬山，为滔等所败。
复为悦决水以灌之，诸军不利，因与燧等退军于魏县。
寻加同平章事，益实封二百户。
自是与滔等相持不战。
明年十月，泾原之卒叛，上居奉天。
朱泚既僣大号，遣中使驰告河北诸帅，怀光率军奔命。
时属泥淖，怀光奋厉军士，道自蒲津渡河，败泚骑兵于醴泉，直赴奉天。
前数日，先遣裨将张韶持表封蜡丸随贼攻城，乘间逾堑，呼城上人曰：“朔方军使也。”
乃以绳引上城而入，比登堞，身中数十矢。
时上在重围中，守拒益急，既知怀光军至，令张韶号令于城上，人心乃安。
怀光又败泚兵于鲁店，泚乃解兵还走入城。
怀光性粗厉疏愎，缘道数言卢杞、赵赞、白志贞等奸佞，且曰：“天下之乱，皆此辈也，吾见上，当请诛之。”
杞等微知之，惧甚，因说上令怀光乘胜逐泚，收复京师，不可许至奉天，德宗从之。
怀光屯军咸阳，数上表暴扬杞等罪恶，上不得已为贬杞、赵赞、白志贞以慰安之。
又疏中使翟文秀，上之信任也，又杀之。
怀光既不敢进军，迁延自疑，因谋为乱。
初，诏遣崔汉衡使于吐蕃，出兵佐收京城，蕃相尚结赞曰：“蕃法，进军以统兵大臣为信。
今奉制书，无怀光名署，故不敢前。”
上闻之，遣翰林学士陆贽诣怀光议用蕃军，怀光坚执言不可者三，不肯署制，词慢，且谓贽曰：“尔何所能？”
兴元元年二月，诏加太尉，兼赐铁券，遣李升及中使邓鸣鹤赉券喻旨。
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