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夹攻冲击，15000名骑兵气势汹涌而来，后面还跟着数万步兵，试图将岳飞主力全部击溃。
然而，面对金军重装骑兵，岳飞却派出背嵬军，以步兵当前，用麻扎刀、大斧等，上砍敌军、下砍马腿，先是大破“拐子马”
，然后正面再出动背嵬军铁骑冲击敌阵，一举击破了金兀术赖以起家的精英“铁浮屠”
“拐子马”
部队，并在此后几日接连破阵，致使金兀术的“铁浮屠”
“拐子马”
部队几乎全军覆没。
对此，金兀术哀叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已（结束）矣！”
2
郾城大捷，背嵬军功不可没。
在岳飞历经多年整合、训练而成的岳家军中，含有十二统制“军”
：背嵬军、前军、右军、中军、左军、后军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军以及水军。
而背嵬军作为其中的特种部队，更是精锐勇悍。
作为岳飞的亲兵卫队和特种部队，背嵬军总统制是岳云，其中细分下来步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。
以背嵬骑兵为例，他们主要装备有长、短刀，约十支短弩，二十支硬弓弓箭、围盔，铁叶片革甲等。
在战斗时，背嵬军战术多变，常常分成多个独立战斗小组紧密配合。
与敌人作战时，他们往往在距离敌人一百多步时就放箭，然后用短弩射马，再用长刀对劈，迅速冲锋、集结、再冲锋，这种马步结合的战术，使得军队战术灵活，杀伤力巨大。
岳飞对于背嵬军的治理很是严酷。
岳飞的孙子岳珂在《鄂国金佗稡编》中记载，岳飞训练岳家军尤其是背嵬军，要求平时训练必须身着重铠，模仿实战冲击，苦练冲陡坡、跳壕沟等战斗动作。
有一次岳云驾战马在训练中跌倒，岳云解释说是因为很少练习，岳飞大怒，说如果是实战，也是这样吗？盛怒之下就要将岳云推出斩首，幸亏众将苦苦哀求，才改而重责一百军棍。
南宋初期，天下大乱，各路将领军队往往掳掠抢夺，但岳飞治军酷严。
有一次，有个士兵因为拿了乡民一缕麻草绑草鞋，就被岳飞追查后斩首。
在极端严格的军纪下，整个岳家军的军纪严明，对百姓秋毫无犯。
岳家军有一个士兵去买柴，百姓主动少收了二文钱，这个士兵竟然坚决拒绝说：“你是想用二文钱，买我的脑袋吗？”
由于训练严格、军纪严明，作为岳家军的特种部队，背嵬军勇不可当。
南宋人赵彦卫在《云麓漫钞》中记载：“韩（世忠）、岳（飞）兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬，一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。”
意思是说，岳飞所精心挑选的背嵬军士，其士兵地位较高，犒赏也多，因而兵士“勇健无比”
，加上岳飞的严酷训练和军纪管理，背嵬军几乎是“无坚不摧”
。
3
尽管郾城惨败，但金兀术并不甘心。
败给岳飞，他心里不服。
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