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王阳明的教学方法则是“随地指示良知”
。
王阳明当散官期间偶有“官闲愧俸钱”
一类诗句，但差不多是得了便宜卖乖的俏皮话，因为他“性喜讲习”
，兼有山水之嗜，视官场为牢笼，当官不误讲学是他的绝活儿。
他跟学生说：在官场修炼心体要比在山林多费十倍的功夫，非有同志朝夕切磋才能洗涤尘浊。
他也视知心学生为眼耳手足。
也许因为他的心学一诉诸文字就要变味、跑调，所以他除了给学生、学友写信论学，是从不动手编写专著来立说的，更不为晋升个国子学教授而“漫从故纸费精神”
。
莫说汉代经师那种注疏传笺的做法，就连朱熹式的义理解经法，也被王阳明视为“学术误人”
的犯罪行为，讥之为“一自支离乖学术，竟将雕刻费精神”
。
他在龙场悟道后，用《五经》中的意思来印证，处处吻合，曾写就《五经臆说》，但从不示人，钱德洪乘他高兴时请求看看，他笑着说：“付秦火久矣。”
直到他死后，钱氏办丧事时才从废纸篓中捡出十三条。
“聊将肤浅窥前圣，敢谓心传启后人。”
前一句是他的自谦语，后一句则是实况。
他的心传法门，是一套心心相印的“腹艺”
，是一场非常微妙的心理战，只能随地讲授，随机点拨，没有棱角分明的逻辑，只有感应，信之则为神，不信便是“闲说话”
。
它的入门功夫就是“默坐澄心”
，滤尽杂念，擦亮心体这面宝镜。
他曾用扫地来譬喻：必须天天打扫（相当于禅宗那个“勤拂拭”
“莫使惹尘埃”
），扫除不到灰尘照例不会跑掉。
天天打扫也是个日新日日新的过程。
他离开贵州后很快就“悔昔在贵阳举知行合一之教”
，因为众徒儿“纷纷异同，罔知所入”
，不知如何下手，他后来便改为“与诸生静坐僧寺，使自悟性体，顾恍惚若有可即者”
。
但他又很快指出：“静坐事，非欲坐禅入定也。
盖因吾辈为事物纷孥，未知为已，欲以此补小学收放心一段功夫耳。”
尽管后来初入王门的都需先做一段“默坐澄心”
的洗礼功课，但王阳明更强调：“人须在事上磨炼做功夫乃有益，若只好静，遇事便乱，终无长进。
那静时功夫，似收敛而实放溺也。”
养静是为了收住追逐欲界、色界的心猿意马。
把心拉回自己的腔子来就是所谓的为己，同时也是克己的功夫，像淘米一样洗掉私心杂念。
这种心传方法跟打仗一样，贵在随机应变，正如《中庸》说的那种“时中”
。
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