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汉武帝命朱买臣与公孙弘辩论，朱极言置朔方之利，公孙弘就退而主罢苍海郡和暂停西南夷事务，以专力对付匈奴。
于是，春罢苍海郡，秋罢西夷事务，仅置南夷、夜郎一都尉，让犍为郡修城自保。
元狩元年（前122年），曾经出使西域的张骞向汉武帝提出了一个探索蜀地通往身毒通道的建议。
原来，张骞出使西域在大夏时，曾经看到过蜀地出产的细布和邛山出产的竹杖。
于是，张骞便问这是从什么地方来的，那些大夏人回答说：“是从东南方向的身毒国来的，离此地大约有好几千里，从那儿的蜀地商人手中买的。”
所以张骞认为既然身毒有蜀郡的东西，那它距离蜀郡一定不会太远。
果然，后来听说身毒就在邛山西面大约2000里的地方。
张骞心中一亮，独自盘算道：汉使出使大夏，如果经由羌人居住的地区，不仅道路险恶难行，又会受到羌人的阻拦；假若取道稍北的地方，便会落入匈奴人的魔掌。
既然两路都不妥，如果通过蜀郡到达身毒，再由身毒到大夏，岂不是既方便又安全吗？所以张骞立即向汉武帝上书，极力宣称大夏就在汉朝的西南方，它羡慕中国久矣，时刻都想和汉朝交好，只因匈奴人阻挡着通路，才未能如愿。
如果能开通蜀地的道路，取道身毒再到大夏，则对大汉有百利而无一害，皇帝的威德也就能远播大夏。
汉武帝一听，心中非常高兴。
立即命令张骞主持其事，并派王然于、柏始昌、吕越人等为使臣，沿着蜀郡、犍为郡一带的山路，从马、冉、徙及邛僰之间四道并出，寻找身毒国。
岂料各路使臣在分别走出近2000里以后纷纷受阻，都无功而返。
由于汉使受阻于昆明，汉武帝计划要征讨。
那里有方圆300里的滇池，汉武帝便专门在长安修“昆明池”
练习水战。
但由于当时战事频繁，能够征调服役的人越来越少。
汉武帝便下令凡官吏不恪尽职守，玩弄法令者，一律发配到长安御苑去砍伐荆棘，挖掘昆明池。
长安城为之震动。
元鼎五年（前112年），在向南越发动全面进攻之际，汉王朝派遣驰义侯传檄犍为郡，希望借当地士兵助战，实现当初唐蒙借路出奇兵的战略计划。
汉使的到来引起了当地部族首领的恐慌，以且兰君为首的部分首领发动了武装叛乱，杀死汉使及犍为郡太守，公开对抗汉廷政令：汉乃发巴蜀罪人尝击南越者八校尉击破之。
会越已破，汉八校尉不下，即引兵还，行诛头兰。
头兰，常隔滇道者也。
至此，以且兰、邛县、筰侯为首的南夷反抗力量被镇压。
不久夜郎侯入朝归附，汉武帝封其为夜郎王，赐予王印。
此后，在汉朝的政治、军事压力下，邛、笮、冉駹、白马相继归汉朝统治。
汉朝在邛设越巂郡，笮为沈黎郡，白马设武都郡，冉駹为汶山郡，还设置了牂牁郡。
元封二年（前109年）秋，汉武帝仍命郭昌、卫广发巴蜀兵击灭劳深、靡莫，滇举国降服，滇王请汉置吏入朝。
汉武帝对滇王的态度感到满意，赐予他滇王王印，仍让他统治当地。
又在那里设置益州郡，辖治其众数万人。
从此，西南地区的大部分都重归汉朝版图，西南各族人民与汉族的关系逐渐密切。
在对于西南夷的经略方面，汉武帝充分展示了他恩威并施的政治手段，顺其对当地的开发与管理也有其因地制宜、因俗而治的一面，为我国西南地区早期的开发管理奠定了政策基础。
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